ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques page 97

Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles pour le type Se.
Type Se
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (CBus)
Signaux bus
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Signaux du servomoteur
Alimentation du servomo-
teur
Terre de protection
Paire torsadée de signaux
du résolveur
Frein
Contrôle de la tempéra-
ture/PTC
Média
Eau/air (PROC 1-4)
Alimentation de soudage
(WELD)
Bras inférieur et supérieur
Terre de protection (bras
inférieur et supérieur)
i
ii
iii Pour l'option 780-4, 2 signaux au lieu de 6 signaux.
iv Pour LeanID 2x1/2" + 2x3/8"
v
a. Interface uniquement sur l'axe 3 ou 6
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
14
4
Sur carte
bus
Sur carte
bus
6
À l'entraîne-
ment
À l'entraîne-
ment
-
-
-
Pour l'option 780-4, 13 signaux au lieu de 14 signaux.
Pour l'option 780-4, 8 signaux au lieu de 4 signaux.
Pour le bras supérieur LeanID 25 mm
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2.4.2 Configuration résultante pour le type S/Se
Au niveau des Câble/sec-
points de co- tion de
nnexion. Base, pièce
axe 2/3 ou axe 6
2+2 0,5 mm
1 0,5 mm
i
14 (7x2) 0,23 mm
ii
4 (2x2) 0,23 mm
2 0,14 mm
2 0,23 mm
iii
6 (3x2) 0,14 mm
3 1,5 mm
1 1,5 mm
a
6 0,23 mm
2 0,23 mm
2 0,23 mm
4 Diamètre
intérieur
12,5 mm
2 35 mm
1
2
2 DressPack
Suite
Capacité autori-
sée
2
250 V CA, 5 A t/m
2
250 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
Caractéristiques
Can/DeviceNet
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
600 V CA, 12 A t/m
2
600 V CA
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
2
50 V CC, 1 A t/m
Pression maximale
de l'air :
iv
16 bars/230 PSI.
Pression maximale
de l'eau : 10
bars/145 PSI.
v
2
600 V CA,
150 A t/m à 20 °C
(68 °F)
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