ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques page 37

1.5.3 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement d'axe 5 complet et limité à la verticale
Mouvement d'axe 5 limité à la verticale
Axe
5
6
xx0900000775
Rep
A
J
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
Type de robot
235/2.55 et 185/2.8
235/2.55 et 185/2.8
, J , J
ox oy oz
© Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,200 )
2
kgm
2
Ja6 = Charge x L + J
Description
Centre de gravité
Description
Moment d'inertie maximal autour des axes X, Y et Z au centre
de gravité.
1 Description
2 2
+ L ) + max (J , J
0x
2
≤ 250 kgm
0Z
Suite
) ≤ 275
0y
37