Table des Matières
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Vue d'ensemble de cette caractéristique .........................................................................................
1
1.1
Structure .........................................................................................................
1.1.1
Introduction ............................................................................................
1.1.2
Les différents versions de robot .................................................................
1.1.3
Définition de la désignation de la version .....................................................
1.2
Normes standard ..............................................................................................
1.2.1
Normes applicables .................................................................................
1.3
Installation .......................................................................................................
1.3.1
Présentation de l'installation ......................................................................
1.3.2
Contraintes d'exploitation .........................................................................
1.3.3
Montage du manipulateur .........................................................................
1.4
Étalonnage et références ....................................................................................
1.4.1
Étalonnage précis ...................................................................................
1.4.2
Étalonnage Absolute Accuracy ..................................................................
1.4.3
Références de robot ................................................................................
1.5
Diagrammes des charges ...................................................................................
1.5.1
Introduction ............................................................................................
1.5.2
Diagrammes des charges .........................................................................
1.5.3
à la verticale ...........................................................................................
1.5.4
Couple de poignet ...................................................................................
1.5.5
Accélération TCP maximale ......................................................................
1.6
Montage de l'équipement ....................................................................................
1.6.1
Introduction ............................................................................................
1.6.2
Montage d'autres équipements ..................................................................
1.7
Maintenance et dépannage .................................................................................
1.7.1
Introduction ............................................................................................
1.8
Mouvements du robot ........................................................................................
1.8.1
Mouvements du robot ..............................................................................
1.8.2
Performances conformes à la norme ISO 9283 .............................................
1.8.3
Vitesse ..................................................................................................
1.8.4
Distances et temps d'arrêt du robot ............................................................
2
2.1
Introduction ......................................................................................................
2.1.1
Options incluses .....................................................................................
2.1.2
Gamme de produits .................................................................................
2.1.3
Restrictions des mouvements du robot. .......................................................
2.1.4
Impact sur la durée de vie de DressPack .....................................................
2.1.5
Structure des informations ........................................................................
2.2
DressPack .......................................................................................................
2.2.1
Introduction ............................................................................................
2.2.2
Fonctionnalités intégrées pour le bras supérieur du DressPack .......................
2.2.3
Description de l'interface pour le DressPack .................................................
2.2.4
Dimensions ............................................................................................
2.3
Type H/HS/HSe .................................................................................................
2.3.1
Introduction ............................................................................................
2.3.2
Configuration résultante pour le type H/HS/HSe ............................................
2.3.3
Description de l'interface de la pince fixe .....................................................
2.3.4
Récapitulatif des options communes pour le type H/HS/HSe ...........................
2.3.5
Récapitulatif des options communes requises pour le type HS/HSe ..................
2.4
Type S/Se ........................................................................................................
2.4.1
Introduction ............................................................................................
2.4.2
Configuration résultante pour le type S/Se ...................................................
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
© Copyright 2004-2017- ABB. Tous droits réservés.
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