Table des Matières
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L'une des options suivantes :
Le tableau suivant présente les types de câble/média disponibles.
Type
Alimentation client (CP)
Alimentation utilitaire
Terre de protection
Signaux du client (CS)
Paire torsadée de signaux
Paire torsadée de signaux
et blindage séparé
Bus client (CBus)
Signaux bus
Signaux bus
Paire torsadée de signaux
Média
Air (PROC 1)
a. Pour l'option 780-3 50 V CA / 60 V CC.
b. Pour l'option 780-3, 8 signaux au lieu de 20 signaux, et pour l'option 780-4, 13
signaux.
c. Pour l'option 780-4, 2 signaux au lieu de 6 signaux.
DressPack Type H/HS/HSe. Communication parallèle et sur bus de terrain, Profibus
Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V
•
Option 778-1. Gestion de matériaux
•
Option 798-1, 798-2 ou 798-3. Acheminement interne, bras inférieur du
DressPack
•
Option 780-1 (et option 798-2). Acheminement interne
•
Option 780-2 (et Option 798-2). Acheminement externe avec bras rétractable
•
Options 780-3 et 798-1. Acheminement externe
•
Option 780-4 (et option 798-3). Acheminement interne
Au niveau
des bornes
de l'armoire
2+2
20
8
Sur carte
bus
Sur carte
bus
•
Option 16-1 avec connexion vers l'armoire
•
(Option 92-2, -3 pour spécifier la longueur de câble)
•
Option 455-4. Communication parallèle et sur bus
•
Option 778-1. Gestion de matériaux
•
Option 798-1, 798-2 ou 798-3. Acheminement interne, bras inférieur du
DressPack
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2.3.2 Configuration résultante pour le type H/HS/HSe
Au point de co-
nnexion. Base,
Axes 2/3 ou axe
6
2+2
1
b
20 (10 x 2)
8 (4 x 2)
2
2
c
6 (3x2)
1
2 DressPack
Suite
Câble/sec-
Capacité autori-
tion de
sée
pièce
2
0,5 mm
250 V CA, 5 A t/m
2
a
0,5 mm
250 V CA
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,14 mm
Caractéristiques
Can/DeviceNet
2
0,24 mm
50 V CC, 1 A t/m
2
0,14 mm
50 V CC, 1 A t/m
Diamètre
Pression maximale
intérieur
de l'air :
12,5 mm
16 bars/230 PSI
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a
81
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