ABB IRB 6640-235/2.55 Caractéristiques Techniques page 8

Robots industriels
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8
Description
L'option Foundry Prime a été ajoutée.
SpotPack Basic
Changements des données d'étalonnage
Rayon d'action
Explication des valeurs ISO (nouvelles figure et table)
Valeurs ISO pour IRB 6640-205/2.75, -130/3.2 et -
175/2.55
Distance d'arrêt
Documentation utilisateur sur DVD
Mise à jour générale pour la version 9.1
Foundry Plus 2
Foundry Plus 2
Foundry Prime 2
Cube ISO
Option 474-1 supprimée
Texte pour normes mises à jour
Corrections mineures
Tableau pour le réglage de la température ambiante
Corrections mineures
Mise à jour de la directive machine
Corrections générales
Ajout de LeanID
Mise à jour du schéma de la plaque d'assise
Ajout du nouveau schéma de charge pour LeanID
Mises à jour générales et corrections mineures
Ajout d'informations concernant la plage de fonctionne-
ment LeanID
Mises à jour générales et corrections mineures
Corrections/mises à jour mineures
Ajustement du texte sur le test ISO
Les distances et temps d'arrêt du robot pour les arrêts
de catégorie 0 et de catégorie 1 sont déplacés dans un
autre document, Caractéristiques du produit - Robot
stopping distances according to ISO 10218-1
Mise à jour du texte de Foundry Plus.
Corrections/mises à jour mineures
Les informations à propos de Foundry Prime 2 qui man-
quaient dans la révision Q sont ajoutées
Couple de serrage du robot ajusté
Corrections/mises à jour mineures
Suppression de la protection Clean Room et Foundry
Plus 2
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont
effectuées dans la présente révision :
Ajout du diagramme de restriction de charge.
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Caractéristiques du produit - IRB 6640
3HAC028284-004 Révision: V

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Irb 6640-185/2.8

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