Anomalies Générales Du Système - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Dépannage du système Kinetix 6000M
Anomalies générales
du système
96
Voyant
État du Fournit l' é tat de la
réseau (N) communication pour
l'unité IDM.
État du Donne l' é tat général
variateur (D) de l'unité IDM.
(1) Une réinitialisation ou une remise sous tension peut effacer un défaut récupérable (en fonction de l' é tat de l'unité IDM).
L' e ffacement d'un défaut irrécupérable nécessitera une remise sous tension et/ou une modification de la configuration matérielle
pendant que le système est hors tension.
Ces anomalies ne génèrent pas toujours un code d'erreur, mais peuvent nécessiter
un dépannage pour améliorer les performances.
Condition Cause potentielle
L'axe ou le système est Involontairement en mode couple.
instable.
Valeurs limites de réglage de l'unité IDM
trop élevées.
Le gain de la boucle de position ou le taux
d'accél./décél. du régulateur de position
n'est pas correctement défini.
Résonance mécanique.
Impossible d' o btenir le Les limites de couple sont définies sur une
taux d'accélération/de valeur trop basse.
décélération souhaité.
L'inertie du système est excessive.
Le couple de friction du système est
excessif.
L'intensité disponible est insuffisante pour
alimenter le taux d'accél./décél. correct.
La limite d'accélération est incorrecte.
Les limites de vitesse sont incorrectes.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Indication Description
Éteint Communication inactive
Vert clignotant lent Communication en cours d' é tablissement
(intervalle de 1 s)
Vert fixe Communication établie
Rouge fixe Une adresse en double existe
Vert clignotant rapide Mise à jour du firmware en cours
(intervalle de 0,5 s)
Vert clignotant lent Mise à jour du firmware en cours sur une autre
(intervalle de 2 s) unité IDM
Éteint L'alimentation n' e st pas appliquée
Vert clignotant Module en mode veille
Vert fixe Module en fonctionnement
Rouge clignotant Un défaut récupérable s'est produit
Rouge fixe Un défaut irrécupérable (ou matériel) s' e st produit
Solution possible
Vérifier le mode de fonctionnement principal
programmé.
Lancez le réglage dans le logiciel
RSLogix 5000.
Lancez le réglage dans le logiciel
RSLogix 5000.
Filtre réjecteur ou filtre de sortie peut être
nécessaire (voir boîte de dialogue « Axis
Properties », onglet « Output » dans le logiciel
RSLogix 5000).
Vérifiez que les limites d'intensité sont
correctement réglées.
• Comparez la taille de l'unité IDM au besoin
de l'application.
• Examiner le dimensionnement du système
d'asservissement.
Comparez la taille de l'unité IDM au besoin de
l'application.
• Comparez la taille de l'unité IDM au besoin
de l'application.
• Examiner le dimensionnement du système
d'asservissement.
Vérifier les réglages de limite et les corriger,
selon le besoin.
Vérifier les réglages de limite et les corriger,
selon le besoin.
(1)
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