Dimensionnement Manuel Du Système Kinetix 6000M - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Annexe D Dimensionnement du système Kinetix 6000M
Dimensionnement manuel
du système Kinetix 6000M
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Etape 1 : Calcul, pour chaque unité IDM, du courant de charge sur
l'alimentation de commande des unités IDM.
Pour chaque unité IDM, le courant de charge sur l'alimentation de commande est
constitué des trois composantes suivantes :
• Charge constante
• Charges des entrées TOR
• Charges des freins
Reportez-vous aux caractéristiques ci-dessous illustrant la charge constante de
l'unité IDM, la charge du frein et la charge sur l'alimentation de commande.
Charge constante de l'alim.
Réf. d'IDM Avec
No. frein
MDF-SB1003 Non
MDF-SB1003 Oui
MDF-SB1153 Non
MDF-SB1153 Oui
MDF-SB1304 Non
MDF-SB1304 Oui
La charge des entrées TOR est calculée comme suit :
Puissance, en watts, des entrées TOR =
Avec :
 I
= Somme de tous les courants de charge sur l'alimentation des entrées
entrées
TOR alimentant le capteur et/ou le courant d'entrée du capteur
V = 24 V
= rendement de l'alimentation = 80 %
Vérifiez que la charge totale sur l'alimentation de commande des unités
IMPORTANT
IDM est inférieure à la limite spécifiée pour la puissance de sortie nominale
du module IPIM (270 W). Voir la publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary
Motion Specifications Technical Data ».
Vérifiez que la valeur  I
IMPORTANT
(200 mA). Voir la publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion
Specifications Technical Data ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Charge du frein sur l'alim.
de commande de commande
(W)
8
8
8
8
8
8
Σ I
inputs
est inférieure à la limite spécifiée
entrées
Puissance de sortie
nominale
(W) (kW)
0 1,10
15 1,02
0 1,15
19,5 1,00
0 1,39
19,5 1,24
* V * η