Configuration Des Propriétés De L'axe - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Configuration du système Kinetix 6000M
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Configuration des propriétés de l'axe
Suivez les étapes ci-dessous pour configurer les propriétés de l'axe.
1. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur un axe dans la fenêtre
d'organisation de l'automate et choisissez Properties (propriétés).
La boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe) s'ouvre.
2. Dans l'onglet « Drive/Motor » (Motoservovariateur), cochez « Drive
Enable Input Checking » (Contrôle de l'entrée d'activation du variateur).
Lorsque l'option est cochée (par défaut), cela signifie qu'un signal matériel
de validation variateur est requis. Décocher pour retirer cet impératif.
CONSEIL
3. Cliquez sur Apply (Appliquer).
4. Cliquez sur l'onglet Units (unités) et modifiez les valeurs par défaut selon
votre application.
5. Cliquez sur l'onglet Conversion et modifiez les valeurs par défaut selon
votre application.
6. Dans le menu déroulant « Positioning Mode » (Mode de positionne-
ment), choisissez « Rotary » (Rotatif ).
7. Cliquez sur « Apply ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Le signal d' e ntrée de validation du variateur est situé sur le
module IPIM.