Diagnostic Des Défauts De L'unité Idm; Comportement Sur Défaut De L'automate Logix/Unité Idm - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Dépannage du système Kinetix 6000M
Diagnostic des défauts de
l'unité IDM
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Comportement sur défaut de l'automate Logix/unité IDM
Les actions sur défaut RSLogix 5000 sont configurables à partir de la boîte de
dialogue « Axis Properties », dans l'onglet « Fault Actions ».
Tableau 21 – Définition des actions sur défaut
Action sur défaut Définition
Arrêt L'axe est désactivé comme expliqué dans le
arrêt immédiat, ce qui désactive tous les axes qui utilisent cet axe comme axe maître de
fonctionnement à cames ou en synchronisation. Le point AxisHomedStatus pour l'axe
défaillant est effacé. L'arrêt immédiat est l'action la plus extrême en réaction à un défaut
et il est généralement réservé aux défauts qui peuvent mettre en danger la machine ou
l' o pérateur si l'alimentation n' e st pas coupée aussi vite que possible.
Désactivation du L'axe est désactivé comme expliqué dans le
variateur
Arrêt du mouvement L'axe décélère au taux de décélération maximum (défini dans le logiciel RSLogix 5000>« Axis
Properties »>onglet « Dynamics »). Lorsque l'axe s' e st arrêté, les boucles asservies restes
activées mais aucun mouvement ne peut être généré jusqu'à ce que le défaut soit réinitialisé.
Il s'agit de l'arrêt mécanique le plus doux en réponse à un défaut. Il est généralement utilisé
pour les défauts peu graves.
État uniquement Le système continue à fonctionner. L' é tat est affiché sur le module IPIM.
Seuls certains défauts sont programmables. Le
ont une action sur défaut programmable dans RSLogix. Les défauts qui n'ont pas
d'action sur défaut programmable donnent lieu à l'action d'arrêt immédiat décrite
dans le Tableau 21.
Figure 38 – Boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe) dans RSLogix 5000 –
Onglet Fault Actions (Actions sur défaut)
Action/Attribut sur défaut du
variateur pour le défaut de
surchauffe IDM (E04).
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Tableau 22. De plus, l'axe dans Logix se met en
Tableau 22.
Tableau 22 indique les défauts qui