Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 97

Condition Cause potentielle
L'unité IDM ne répond L'axe ne peut pas être validé pendant
pas à une commande de 1,5 secondes après la désactivation.
vitesse.
Le câblage IDM est ouvert.
L'interrupteur thermique de l'IDM s'est
déclenché.
L'unité IDM présente un dysfonctionne-
ment.
L'accouplement entre l'unité IDM et la
machine s' e st rompu (par exemple, l'unité
IDM tourne, mais pas la charge/machine
ne se déplace pas).
Le mode de fonctionnement principal
n'est pas correctement défini.
Les limites de vitesse ou d'intensité ne
sont pas réglées correctement.
Présence de parasites Les instructions de mise à la terre
sur les fils/câbles. recommandées lors de l'installation
n'ont pas été suivies.
Une fréquence de ligne peut être
présente.
Pas de montée en phase Paramètres de station en double.
de l'anneau Sercos.
Débits de transmission des données
incompatibles.
Aucune rotation Les connexions de l'unité IDM sont
desserrées ou ouvertes.
Présence de contaminants dans l'unité
IDM.
Charge de l'unité IDM excessive.
Les roulements sont usés.
Le frein (le cas échéant) de l'unité IDM est
serré.
L'unité IDM n'est pas accouplée à la
charge.
Unité IDM en surchauffe Le facteur d'utilisation est excessif.
Rotor partiellement démagnétisé
entraînant un courant excessif de
l'unité IDM.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Dépannage du système Kinetix 6000M
Solution possible
Désactiver l'axe, attendre 1,5 secondes, puis
activer l'axe.
Remplacez l'unité IDM.
• Vérifiez si un défaut est présent.
• Vérifier le câblage.
Remplacez l'unité IDM.
Vérifier et corriger les éléments mécaniques.
Vérifier et définir correctement la limite.
Vérifier et définir correctement les limites.
• Vérifier la mise à la terre.
• Acheminer les fils afin de les éloigner des
sources de parasites.
• Consultez la publication GMC-RM001,
« System Design for Control of Electrical
Noise ».
• Vérifier la mise à la terre.
• Acheminer les fils afin de les éloigner des
sources de parasites.
Modifiez l'adresse de station.
Vérifiez que le débit de transmission des
données est réglé à 8 Mbits/s pour tous les
modules Kinetix 6000.
Contrôlez le câblage et les connexions de
l'unité IDM.
Retirer les contaminants.
Vérifier le dimensionnement du système
d'asservissement.
Retournez l'unité IDM pour réparation.
• Vérifier le câblage et le fonctionnement du
frein.
• Retournez l'unité IDM pour réparation.
Vérifier l'accouplement.
Modifier le profil de commande pour réduire
l'accél./décél. ou d'augmenter la durée.
Retournez l'unité IDM pour réparation.
Chapitre 7
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