Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 78

Chapitre 6 Configuration du système Kinetix 6000M
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6. Vérifiez que les interrupteurs DIP de réglage de la vitesse de transmission
des données, sur le module IAM et tous les modules AM présents sur le
même anneau Sercos, sont paramétrés à 8 Mbits/s.
7. Cliquez sur l'onglet « SERCOS Interface » (Interface SERCOS).
8. Dans le menu déroulant « Data Rate » (Vitesse de transmission),
choisissez 8 Mb ou le réglage de détection automatique « Auto Detect ».
9. Dans le menu déroulant « Cycle Time » (Temps de cycle), choisissez la
durée de cycle conformément au tableau ci-dessous.
Vitesse de transmission
(1)
8 Mbits/s
(1) Le système Kinetix 6000M accepte uniquement la vitesse de 8 Mbits/s.
CONSEIL
CONSEIL
Module Sercos Logix
1756-M03SE ou 1756-L60M03SE
1756-M08SE
1756-M16SE ou 1784-PM16SE
1768-M04SE
10. Dans le menu déroulant Transmit Power (Puissance de transmission),
choisissez High (élevée).
La valeur par défaut est « High » ; ce réglage dépend néanmoins de la
longueur du câble (distance au récepteur suivant) et du type de câble
(verre ou plastique).
11. Saisissez le réglage Transition to Phase (transition sur phase).
Le réglage par défaut de « Transition to Phase » est de 4 (phase 4).
Le réglage « Transition to Phase » arrête le fonctionnement de l'anneau
sur la phase indiquée.
12. Cliquez sur OK.
13. Répétez la procédure de
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Nombre d'axes
Jusqu'à 4
Jusqu'à 8
Jusqu'à 16
Pour tous les modules Kinetix 6000, la vitesse de transmission des
données par défaut est de 4 Mbits/s.
Le nombre d'axes/module est limité au nombre d'axes indiqué dans
le tableau ci-dessous.
Nombre d'axes
Jusqu'à 3
Jusqu'à 8
Jusqu'à 16
Jusqu'à 4
l'étape 1 à l'étape 12
Durée de cycle
0,5 ms
1 ms
2 ms
Vitesse de transmission des
données
8 Mbits/s
pour chaque module Logix.