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Rockwell Automation Manuels
Unités d'entraînement
MDF-SB1003P
Rockwell Automation MDF-SB1003P Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Rockwell Automation MDF-SB1003P. Nous avons
1
Rockwell Automation MDF-SB1003P manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel Utilisateur
Rockwell Automation MDF-SB1003P Manuel Utilisateur (150 pages)
Marque:
Rockwell Automation
| Catégorie:
Unités d'entraînement
| Taille: 13.85 MB
Table des Matières
Informations Importantes Destinées à L'utilisateur
2
Informations Nouvelles et Actualisées
3
Sommaire des Modifications
3
Table des Matières
5
Conventions Utilisées Dans Ce Manuel
9
Documentations Connexes
9
À Propos de Cette Publication
9
Chapitre 1
11
À Propos du Système Kinetix 6000M
11
Démarrage
11
Configurations Typiques de Matériel
13
Important
16
Configurations de Communication Typiques
18
Description des Références
19
Compatibilité des Composants
20
Conformité Réglementaire
21
Exigences CE (Système Sans Module LIM)
21
Exigences CE (Système Avec Module LIM)
21
Longueurs de Câble Limites et Dimensionnement du Système
23
Planification de L'installation du Système Kinetix 6000M
23
Dimensionnement du Système Kinetix
23
Chapitre 2 Consignes de Conception du Module IPIM
24
Critères de Montage du Système
24
Options de Disjoncteur/Fusible
25
Sélection de L'armoire
26
Dégagements Minimum Requis
27
Consignes de Conception de L'unité IDM
28
Dégagements Minimum Requis
28
Réduction des Parasites Électriques
29
Catégories de Câble pour le Système Kinetix 6000M
30
Montage du Système Kinetix 6000M
31
Montage du Module IPIM
32
Chapitre 3
32
Utilisation des Supports de Fixation 2094
32
Installation du Rail D'alimentation 2094
32
Détermination de L'ordre de Montage
32
Montage du Module IPIM
34
Consultez la Section
34
Installation de L'unité IDM
35
Alignement de L'unité IDM
36
Montage et Connexion de L'unité IDM
36
Données des Connecteurs du Système Kinetix 6000M
39
Connecteurs et Voyants du Module IPIM
40
Description des Connecteurs et des Signaux du Module
41
Chapitre 4
41
Connecteur de Bus C.C. du Câble Hybride
41
Connecteur des Signaux de Communication du Câble Hybride
41
Connecteur D'arrêt Sécurisé du Couple
42
Connecteurs de la Fibre Optique Sercos
43
Entrée D'activation
43
Connecteurs Ethernet/Ip
44
Brochage du Connecteur Réseau du Module IPIM
44
Connecteurs et Voyants de L'IDM
45
Description des Connecteurs et des Signaux de L'unité IDM
46
Connecteur de Câble Hybride
46
Brochage des Connecteurs D'entrée et de Sortie du Réseau IDM
47
Connecteurs D'entrée TOR
47
Caractéristiques D'alimentation
52
Entrée de Forçage du Frein
52
Cycle de Travail de Crête
52
Caractéristiques du Signal de Retour
54
Position Absolue
54
Critères de Base du Câblage
55
Connexion du Système Kinetix 6000M
55
Chapitre 5 Acheminement des Câbles de Puissance et de Signal
56
Mise à la Terre du Système IDM
56
Pose de la Bride du Blindage du Câble
57
Câblage Général du Système IDM
58
Câble Hybride
58
Câble Réseau
60
Contournement D'une Unité IDM
60
Anneau à Fibre Optique Sercos
61
Connexions de Câbleethernet
65
Chapitre 6
67
Configuration du Système Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M
67
Description de L'afficheur du Module IPIM
68
Interprétation des Voyants
68
Affichage des Informations
69
Séquence de Démarrage
69
Menu Tools (Outils)
70
Configuration du Module IPIM
71
Paramétrage de L'adresse Réseau du Module IPIM
71
Configuration de L'unité IDM
72
Paramétrage de L'adresse de Station
72
Profils Complémentaires
75
Configuration du Module D'interface Sercos Logix
75
Configuration de L'automate Logix
75
Configuration du Module Logix
77
Configuration des Unités IDM
79
Configuration du Groupe D'axes
81
Configuration des Propriétés de L'axe
82
Téléchargement du Programme
83
Application de L'alimentation au Système
84
Reportez-Vous au Chapitre
84
Test et Réglage des Axes
85
Test des Axes
85
Réglage des Axes
87
Consignes de Sécurité
91
Chapitre 7 Codes D'erreur du Système IDM
91
Dépannage du Système Kinetix 6000M
91
Lecture de L'état des Défauts Sur le Module IPIM
92
Interprétation des Voyants D'état
94
Voyants D'état du Module IPIM
94
Voyants D'état D'unité IDM
95
Anomalies Générales du Système
96
Diagnostic des Défauts du Module IPIM
98
Types de Défaut du Module IPIM
98
Diagnostic des Défauts de L'unité IDM
100
Comportement Sur Défaut de L'automate Logix/Unité IDM
100
Utilisation D'un Navigateur Internet pour Surveiller L'état du Système
103
Avant de Commencer
105
Dépose et Remplacement du Module IPIM du Système Kinetix 6000M
105
Chapitre 8
106
Dépose du Module IPIM
106
Remise en Place du Module IPIM
107
Important
107
Homologation
109
Utilisation de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple Avec le Système Kinetix 6000M
109
Annexe A
109
Considérations de Sécurité Importantes
109
En Iso 13849-1
109
Description du Fonctionnement
110
Définition des Catégories D'arrêt
110
Niveau de Performance (PL) et Niveau D'intégrité de Sécurité (SIL)
110
Dépannage de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
112
Définitions de PFD, PFH et Mttfd
113
Données PFD, PFH et Mttfd
113
Câblage de Votre Circuit D'arrêt Sécurisé du Couple
114
Directives de L'union Européenne
114
Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple de L'unité IDM
115
Contournement de la Fonction D'arrêt Sécurisé du Couple
115
Exemple D'avec Arrêt Sécurisé du Couple de Système IDM
116
Montage en Cascade du Signal D'arrêt Sécurisé du Couple
117
Caractéristiques du Signal D'arrêt Sécurisé du Couple
117
Schéma D'interconnexion
119
Schéma D'interconnexion Annexe C
121
Avant de Commencer
121
Mise à Jour du Firmware du Système Kinetix 6000M
121
Annexe B
122
Configuration de la Communication Logix
122
Mise à Jour du Firmware du Module IPIM
123
Mise à Jour du Firmware de L'unité IDM
128
Vérification de la Mise à Jour du Firmware
132
Définitions
133
Dimensionnement du Système Kinetix 6000M
133
Annexe D
134
Dimensionnement Manuel du Système Kinetix 6000M
134
N = Tension à la Dernière ( Ième) Unité IDM (en Fait à Toutes les Unités IDM Dans le Système Simplifié)
138
Etape 7 : Estimer le Courant de Charge Sur le Bus C.C. pour Chaque
143
Caractéristiques
145
Configuration
145
Connexion
146
Dépannage
146
Assistance Rockwell Automation
150
Aide à L'installation
150
Procédure de Retour D'un Nouveau Produit
150
Commentaires
150
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