Etape 7 : Estimer Le Courant De Charge Sur Le Bus C.c. Pour Chaque - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Etape 6 : Déterminer si un module LIM peut être utilisé pour délivrer
le courant de charge de l'alimentation de commande de
l'IAM ou s'il faut des composants individuels séparés.
Pour utiliser un module LIM pour assurer l'interface d'alimentation de com-
mande avec le module IAM, le courant de charge sur l'alimentation de commande
calculé à l'étape 5 doit être inférieur aux valeurs répertoriées dans la publication
2094-IN005, « Line Interface Module (LIM) Installation Instructions ». Si le
courant de charge sur l'alimentation de commande dépasse la capacité nominale
du module LIM, il faut utiliser des composants individuels séparés pour le
filtrage, la protection par fusibles et la déconnexion de l'alimentation de
commande. Pour de plus amples informations, reportez-vous à la publication
2094-UM001, « Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drives User Manual » ou
2094-UM002, « Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo
Drives User Manual ».

Etape 7 : Estimer le courant de charge sur le bus c.c. pour chaque

IPIM.
L'une des méthodes possibles pour estimer le courant de charge sur le bus c.c.
consiste à analyser le profil de mouvement de chaque axe d'unité IDM et à estimer
la puissance efficace par cycle de mouvement. Le logiciel Motion Analyzer
effectue cette analyse, qui peut présenter des difficultés pour les profils de
mouvement complexes. Une autre solution consiste à utiliser la caractéristique
de puissance de sortie permanente pour chaque unité IDM. Une fois que la
valeur de la puissance de sortie est déterminée pour chaque unité IDM, utilisez
l'équation ci-dessous pour calculer la valeur du courant de charge sur le bus c.c.
pour chaque unité IDM. Cette équation ne tient pas compte de l'effet de la chute
de tension dans le câble hybride du bus c.c. Cependant, cet effet est nettement
moindre que celui de la chute de tension dans le câble d'alimentation de
commande IDM, si bien que le négliger n'aura pas un impact significatif sur
l'estimation.
Avec :
I = charge de courant sur le bus c.c. des unités IDM
bus
P = puissance de sortie moyenne sur l'arbre de l'unité IDM
sort
 = rendement, 80 % (moyenne)
V = tension de bus c.c. au niveau du module IPIM
bus
Calculez le courant total du bus en additionnant les valeurs de courant I
toutes les unités IDM connectées à un module IPIM.
Le courant total du bus doit être inférieur à la caractéristique de courant
IMPORTANT
maximum pour le module IPIM (24 A eff.). Voir la publication GMC-TD001,
« Kinetix Rotary Motion Specifications Technical Data ».
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Dimensionnement du système Kinetix 6000M
P
out
I =
bus
η * V
bus
Annexe D
pour
bus
143