Caractéristiques; Configuration - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

A
à propos de cette publication 9
accessoires
description de référence 19
acheminement des câbles de puissance et de
signal 56
acronymes 9
action sur défaut
onglet 83
activer la synchronisation temporelle 76
adresse de station 79
exemple 73, 74
adresse réseau
IPIM 71
affichage des informations 69
afficheur
démarrage 69
outils 70
alignement de l'unité IDM 36
anomalies d'accélération/de décélération 96
application de l'alimentation 84
armoire
exigences 24
sélection 26
arrêt 100
arrêt du mouvement 100
arrêt sécurisé du couple
câblage 114
caractéristiques 117
cavalier d'autorisation de mouvement 115
connecteur 42
contournement 115
dépannage 112
fonction, unité IDM 115
fonctionnement 110
PFD, PFH et MTTFd 113
axe instable 96
B
bande passante 88
borniers amovibles de câblage
cavalier d'autorisation de mouvement 42
bride
blindage du câble 57
bride du blindage du câble 57
bruit 98
bus commun c.c.
capacité totale du bus 16
module IAM esclave 16
module IAM maître 16
précharge 16
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
C
câblage
acheminement des câbles de puissance et de
signal 56
câbles Ethernet 65
câbles réseau 60
circuit d'arrêt sécurisé du couple 114
connecteur de câble hybride 59
exigences 55
général du système 58
mise à la terre 56
câbles
catégories 30
longueur de câble à fibre optique 61
câbles à fibre optique
exemple 61, 62, 63, 64
câbles réseau 60
capacité totale du bus 16
caractéristiques
arrêt sécurisé du couple 117
cycle de travail 52
entrée de forçage du frein 52
entrée TOR 51
signal de retour 54
caractéristiques d'alimentation 52
caractéristiques du signal de retour 54
carte PCI Sercos SoftLogix 121
catalogue des produits de sécurité 116
catégorie 3
définitions des catégories d'arrêt 110
exigences 110
catégories, câble 30
cavalier d'autorisation de mouvement 42, 115
CE
conformité 114
conformité CE 114
exigences 21
respect des exigences 114
CEM
directive 114
codes d'erreur, système IDM 91
communication
configurations typiques 18
compatibilité
composant 20
DriveExplorer 20
module d'interface opérateur (IHM) 20
compatibilité avec l'interface opérateur 20
compatibilité des logiciels 20
comportement sur exception/défaut 101
composants système 11

configuration

adresse de station 72
automate Logix 75
délais 83
modules de variateur 79
propriétés de l'axe 82
Sercos 75, 77
Index
145