Chapitre 4
Données des connecteurs du système Kinetix 6000M
Description des connecteurs
et des signaux de l'unité IDM
46
Connecteur de câble hybride
Les informations ci-dessous indiquent le brochage des connecteurs de câble
hybride de l'unité IDM.
Connecteur
de sortie
hybride
Broche
Description
A
Bus c.c. +
B
Bus c.c. -
C
Alimentation de commande
+42 V c.c.
D
Alimentation de commande
-42 V c.c.
E
Terre du châssis
1
Réservé
2
Alimentation 24 V de forçage du
frein
3
Commun de l'alimentation de
forçage du frein
4
Entrée d'activation de sécurité 1
5
Commun de l'activation de
sécurité
6
Entrée d'activation de sécurité 2
7
Bus CAN IDM Haut
8
Bus CAN IDM Bas
9
Système OK depuis l'IPIM ou l'IDM
précédent
10
Retour système OK vers IPIM
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Connecteur d'entrée
Connecteur
d' e ntrée
hybride
7
2
4
8
10
9
1
3
6
E
D
C B
Nom du signal
DC +
DC-
42 V +
42 V COM
Réservé
24 V FREIN
24 V FREIN
SAFETY ENABLE 1+
SAFETY ENABLE-
SAFETY ENABLE 2+
IDM CAN HI
IDM CAN LO
IDM SYSOKIN
IDM SYSOKRTN
Connecteur de sortie
8
4
2
7
9
10
5
5
6
3
E
A
A
D
B C
Nom du signal
DC +
DC-
42 V +
42 V COM
Réservé
SAFETY ENABLE 1+
SAFETY ENABLE-
SAFETY ENABLE 2+
IDM CAN HI
IDM CAN LO
IDM SYSOKOUT
IDM SYSOKRTN
1