Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 62

Chapitre 5 Connexion du système Kinetix 6000M
Module d'interface
Sercos 1756 M16SE
Plate-forme Logix
(automate ControlLogix illustré)
62
Dans cette configuration 5 axes du rail d'alimentation Série 2094, le module IAM
et deux modules AM alimentent trois des axes et deux modules IPIM sont
connectés chacun à quatre unités IDM. Les onze axes sont tous sur le même
anneau Sercos.
IMPORTANT
Figure 26 – Exemple de câble réseau Kinetix 6000M – Module IPIM relié à des unités IDM
(1 anneau Sercos)
Bague à fibre optique Sercos
Module IAM
2094-BCxx-Mxx-x (classe 400 V)
Câbles hybrides
Série 2090
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Il n' e st pas obligatoire d'avoir tous les variateurs Kinetix 6000 sur le même
anneau Sercos ; néanmoins, il faut que toutes les unités IDM soient sur le
même anneau Sercos que le module IPIM auquel elles sont reliées.
Bague à fibre optique Sercos
Module AM
Modules IPIM
2094-BMxx-x
2094-SEPM-B24-S
Câbles réseau Câbles réseau
Série 2090 Série 2090
Câbles hybrides
Série 2090
Système IDM 1 Système IDM 2
Câbles alimentation/frein
Série 2090
Câbles de signal
de retour
Série 2090
Moteurs rotatifs/linéaires
ou actionneurs compatibles
de classe 400 V
(moteurs Série MPL représentés)
Terminaisons 2090-CTHP8, 2090-CTSRP
requises sur dernière unité IDM.