Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 139

Exemple
Les équations de l'étape 3 permettent de compléter le tableau résultant de l'étape
précédente (illustré ci-dessous). La tension estimée en supposant que toutes les
unités IDM sont situées à l'extrémité de la longueur totale du câble figure dans la
dernière colonne.
Tension de commande
moyenne estimée
des unités IDM
(V c.c.)
32
37
42
Ce tableau montre que la tension moyenne estimée de 32 V est un mauvais choix
pour cette configuration système. L'utilisation de 32 V comme tension appliquée
aux unités IDM pour calculer le courant de charge aboutit à une tension calculée
à l'extrémité de la longueur totale de câble de 36 V si bien qu'elle est à l'évidence
trop faible. L'utilisation de 37 V comme tension appliquée aux unités IDM
pour calculer le courant de charge aboutit à une tension calculée à l'extrémité de
la longueur totale de câble de 36,8 V. Par conséquent, 37 V est proche de la
meilleure valeur possible et une valeur de courant de charge de 2,64 A sera utilisée
dans le reste de cet exemple. Le courant de charge total des unités IDM, exprimé
en pourcentage, est 2,64/6,5 = 40,6 %.
La tension à l'extrémité de la longueur totale du câble est supérieure à la
caractéristique de tension minimale pour l'unité IDM, si bien qu'il s'agit d'une
configuration système valide.
Grâce à un modèle plus sophistiqué, le calcul a déterminé un courant de charge
sur l'alimentation de commande des unités IDM de 2,42 A et une tension de
40,15 V sur la dernière unité IDM. La puissance consommée totale sur l'alimen-
tation de commande des unités IDM a été de 103 W, au lieu des 97,5 W calculés
à l'étape 1. Les 5,5 W supplémentaires correspondent aux pertes dans le câble
hybride. Ce résultat illustre le fait que l'utilisation du modèle de dimensionne-
ment simplifié surestime le courant total d'alimentation de commande des unités
IDM ainsi que la chute de tension dans le câble hybride.
Le Tableau 24 et le Tableau 25
module IPIM en utilisant Motion Analyzer.
Les hypothèses suivantes sont effectuées :
• Toutes les unités IDM sont de type MDF-SB1304 (charge de frein la
plus élevée).
• La longueur du câble est la même entre toutes les unités IDM.
• La longueur minimale du câble est de 1 m.
• Une unité IDM sur deux comporte un frein, en commençant par
l'unité n° 2.
• Lorsque le nombre d'unités IDM avec frein est supérieur à la moitié du
nombre total d'unités IDM, ces unités sont placées à la fin de la chaîne.
L'utilisation du système simplifié pour calculer la longueur du câble résulte en
IMPORTANT
des longueurs maximales de câble nettement plus petites.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Dimensionnement du système Kinetix 6000M
Courant de charge sur
l'alimentation de commande
des unités IDM
(A)
3,05
2,64
2,32
donnent la longueur maximum du câble par
Annexe D
Tension estimée à la dernière unité
(à toutes les unités) IDM
36,0
36,8
37,4
139