Application De L'alimentation Au Système; Reportez-Vous Au Chapitre - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Chapitre 6 Configuration du système Kinetix 6000M
Application de l'alimentation
au système
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Cette procédure suppose que vous avez câblé et configuré votre système variateur
Kinetix (avec ou sans le module LIM) et votre module d'interface Sercos.
ATTENTION : les condensateurs du bus c.c. peuvent conserver des tensions
dangereuses après que l' e ntrée d'alimentation ait été coupée. Avant de
travailler sur le module IPIM ou de déconnecter/connecter toute unité IDM,
attendez l' é coulement complet de l'intervalle de temps indiqué sur l' é tiquette
d'avertissement apposée sur le devant du variateur. L'inobservation de cette
précaution pourrait entraîner des blessures graves, voire mortelles.
Reportez-vous au Chapitre 4
Chapitre 7 pour dépanner le module IPIM et pour les voyants d'état des
unités IDM.
Pour appliquer l'alimentation au système Kinetix 6000M, suivez les étapes
ci-dessous.
1. Désaccouplez la charge des unités IDM.
ATTENTION : pour éviter les blessures corporelles et les dommages
matériels, désaccouplez la charge des unités IDM. Assurez-vous que
chaque unité IDM est libre de toutes liaisons lorsque vous mettez le
système sous tension pour la première fois.
2. Appliquez l'alimentation de commande et l'alimentation triphasée à votre
système variateur Kinetix et observez les voyants d'état sur vos modules
variateurs Kinetix 6000 ou Kinetix 6200.
Reportez-vous au manuel utilisateur de votre système variateur
Kinetix 6000 ou Kinetix 6200 pour la description des voyants d'état.
Lorsque votre système variateur est sous tension et qu'il a atteint la phase
Sercos 4, passez à
3. Observez le voyant d'état de l'unité variateur IDM et procédez comme
indiqué dans le tableau ci-dessous.
Indication
Vert/rouge en
alternance
Vert clignotant
Vert fixe
Rouge fixe ou
clignotant
4. Vérifiez que le signal d'entrée de validation matérielle est à 0 volt.
L'entrée de validation matérielle pour le système IDM est sur le module
IPIM (voir page
5. Retirez la connexion d'entrée de validation matérielle, si elle existe.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
pour l'emplacement des connecteurs et au
l'étape 3.
État
Module est en train d'exécuter un
auto test
Module en mode veille
Module en fonctionnement
Un défaut s' e st produit
43).
Opération à effectuer
Attendez que le voyant soit vert
statique.
Allez à Test et réglage des axes,
page 85.
Reportez-vous au Chapitre 7.