Configuration Du Système Motoservovariateur Intégré Kinetix 6000M - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Configuration du système
motoservovariateur intégré
Kinetix 6000M
Configuration du système Kinetix 6000M
Ce chapitre décrit les procédures de configuration des composants de votre
système Kinetix 6000M avec votre module Sercos Logix.
Sujet
Description de l'afficheur du module IPIM
Configuration du module IPIM
Configuration de l'unité IDM
Profils complémentaires
Configuration du module d'interface Sercos Logix
Application de l'alimentation au système
Test et réglage des axes
Avant de commencer, assurez-vous d'avoir la référence de chaque unité IDM,
CONSEIL
module IPIM et du module Logix intégrés à votre application de commande de
mouvement.
La configuration du système motoservovariateur intégré Kinetix 6000M est
semblable à celle qui est décrite dans le manuel utilisateur des servovariateurs
multi-axes Kinetix 6000 et dans le manuel utilisateur des servovariateurs
multi-axes modulaires Kinetix 6200 et Kinetix 6500. Vous attribuerez à chaque
unité IDM une adresse de station et configurerez le système IDM dans le logiciel
RSLogix 5000.
Le module IPIM ne requiert pas que vos unités IDM soient configurées dans
l'anneau Sercos. Vous pouvez cependant inclure le module IPIM dans votre
projet RSLogix 5000 en le connectant à un module Ethernet configuré dans le
châssis Logix et en l'ajoutant sous le module Ethernet dans l'arborescence de
configuration des E/S. Vous aurez également besoin d'un profil complémentaire
pour utiliser le module IPIM dans le projet RSLogix 5000, ce qui vous permettra
de consulter dans le logiciel RSLogix 5000 les informations d'état sur le module
IPIM et de les utiliser dans votre programme Logix. La connexion Ethernet est
également utilisée pour mettre à jour le firmware du module IPIM avec le logiciel
ControlFLASH.
Pour tous les modules Kinetix 6000, la vitesse de transmission par défaut
CONSEIL
est de 4 Mbits/s. Pour être compatible avec le Kinetix 6000M, la vitesse des
modules doit être changée en 8 Mbits/s.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
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