Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 74

Chapitre 6 Configuration du système Kinetix 6000M
Module d'interface
Sercos 1756-MxxSE
Plate-forme Logix
(automate ControlLogix illustré)
Sélecteurs d'adresse de station
réseau (capots retirés)
74
Dans l'exemple 2
modules d'axe simple largeur et deux systèmes IDM. Aucune adresse de station
Sercos n'est attribuée au module cache de logement ou au module IPIM, mais
le système identifie ces deux types de module par le logement dans lequel ils se
trouvent.
L'adressage de station pour l'exemple 2 de système IDM est semblable à l'exemple
précédent. Chaque IDM possède des interrupteurs qui définissent son adresse
de station. Dans cet exemple, l'adressage de station des unités IDM commence
à 30 et il est séquentiel.
IMPORTANT
Figure 33 – Exemple 2d'adressage de station
SERCOS interface
CP OK
Tx (rear)
Rx (front)
Transmission Réception
0 1
Sélecteurs d'adresse
de station de base
Unité IDM
MDF-SBxxxxx
D N
S1
S10
3
1 2
20 = unité IDM 1
Système IDM
1
S10
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
(Figure 33), le rail d'alimentation Kinetix 6000 comporte deux
La création d'une adresse de station en double dans les modules d'axe montés
sur le rail d'alimentation et le système IDM génère le code d' e rreur E50.
Chaque adresse de station sur l'anneau Sercos doit être unique et comprise
entre 01 et 99.
Anneau de fibre optique Sercos
0.1 m
(5.1 in.)
Réception
30 = unité IDM 5
Système IDM
2
21 = unité IDM 2
22 = unité IDM 3
S1
S1
S10
Transmission
Système Kinetix 6000
(rail d'alimentation 6 axes)
06 = Logement du module cache d' e mplacement
05 = Adresse de station du module AM (axe 3)
04 = Adresse de station du module AM (axe 2)
03 = Logement du module IPIM
02 = Logement du module IPIM
01 = Adresse de station de base du module IAM
(axe 1)
31 = unité IDM 6
32 = unité IDM 7
S1
S1
S10
S10
23 = unité IDM 4
S1
S10
33 = unité IDM 8
S1
S10