Fonction D'arrêt Sécurisé Du Couple De L'unité Idm; Contournement De La Fonction D'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Fonction d'arrêt sécurisé du
couple de l'unité IDM
Utilisation de la fonction d'arrêt sécurisé du couple avec le système Kinetix 6000M
Pour les caractéristiques environnementales et mécaniques, reportez-vous à la
publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion Specifications Technical
Data ».
Le circuit d'arrêt sécurisé du couple, lorsqu'il est utilisé avec des composants de
sécurité adaptés, assure une protection conforme à la catégorie 3 (Cat3) de la
norme EN ISO 13849-1 (PLd) ou à SIL2 de la norme EN 62061. L'option
d'arrêt sécurisé du couple n'est qu'un système de contrôle de sécurité parmi
d'autres. Tous les composants du système doivent être choisis et appliqués
correctement pour atteindre le niveau souhaité de protection de l'opérateur.
Le circuit d'arrêt sécurisé du couple est conçu pour désactiver en toute sécurité
tous les transistors de puissance de sortie.
Vous pouvez utiliser le circuit d'arrêt sécurisé du couple en combinaison avec
d'autres dispositifs de sécurité pour obtenir l'arrêt et la protection contre le
redémarrage, tels que spécifiés dans la norme CEI 60204-1.
Pour des exemples de câblage, reportez-vous à la publication GMC-RM002,
« Fonction d'arrêt sécurisé Kinetix – Manuel de référence de sécurité ».
ATTENTION : cette option peut convenir pour réaliser des travaux mécaniques
sur le système d' e ntraînement ou la zone affectée d'une machine uniquement.
Elle ne fournit pas de sécurité électrique.
DANGER D'ÉLECTROCUTION : en mode d'arrêt sécurisé du couple, des
tensions dangereuses peuvent encore être présentes au niveau de l'unité IDM.
Pour éviter tout risque de choc électrique, débranchez l'alimentation du
système et vérifiez que la tension est nulle avant d' e ntreprendre tout travail
sur l'unité IDM.
Contournement de la fonction d'arrêt sécurisé du couple
Chaque module IPIM est livré avec le bornier amovible de câblage (à 9 broches)
et le cavalier d'autorisation du mouvement installé dans le connecteur d'arrêt
sécurisé du couple. Lorsque le cavalier d'autorisation de mouvement est installé,
la fonction d'arrêt sécurisé n'est pas utilisée.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Cavalier d'autorisation de mouvement
installé (fonction d'arrêt sécurisé
contournée)
Annexe A
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