N = Tension À La Dernière ( Ième) Unité Idm (En Fait À Toutes Les Unités Idm Dans Le Système Simplifié) - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Annexe D Dimensionnement du système Kinetix 6000M
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Etape 3 : Vérifier que toutes les unités IDM connectées à chaque
module IPIM auront une tension de commande suffisante.
Pour les raisons énoncées à l'étape 2, le calcul précis est compliqué. Cette étape a
pour but de vérifier que la dernière unité IDM de la chaîne dispose d'une tension
suffisante pour fonctionner. En supposant que toutes les unités IDM sont situées
à l'extrémité de la longueur totale du câble, l'estimation de la tension appliquée
est illustrée ci-dessous. Ce calcul résulte d'une estimation très prudente, du fait
qu'elle suppose que le courant de charge pour toutes les unités IDM est porté par
la longueur totale du câble, ce qui surestime considérablement la chute de tension
dans le câble.
Avec :
V = tension à la dernière ( ième) unité IDM (en fait à toutes les unités
N
IDM dans le système simplifié)
I = courant de charge calculé à l'étape 2
L
L = longueur totale du câble hybride jusqu'à l'unité IDM
t
R = résistance des conducteurs d'alimentation de commande du câble
C
hybride, en ohms/mètre (0,0274275)
Vérifiez que V
IMPORTANT
l'IDM (32 V c.c.). Voir la publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion
Specifications Technical Data ».
Le résultat est meilleur si l'on répète itérativement les étapes 2 et 3. La tension
déterminée à l'étape 3 doit être égale à la valeur de la tension utilisée à l'étape 2.
Cela permet d'obtenir la valeur la plus précise qui soit pour le système simplifié.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
V = 42 - I * L * R
N L t C
est supérieur à la caractéristique de tension minimale pour
N
en mètres