Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 64

Chapitre 5 Connexion du système Kinetix 6000M
Modules d'interface
Sercos 1756-M08SE
2094-BCxx-Mxx-x (classe 400 V)
Câbles hybrides
Série 2090
Câbles réseau
Série 2090
Câbles hybrides
Série 2090
Système IDM 1
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Dans cette configuration, le rail d'alimentation Série 2094 8 axes comprend
quatre modules variateurs et quatre modules IPIM. Chaque module IPIM
est relié à quatre unités IDM. Il y a cinq anneaux Sercos et chaque anneau
possède son propre module Sercos 1756-M08SE dans le châssis de l'automate
ControlLogix.
IMPORTANT
Figure 28 – Exemple de câble réseau Kinetix 6000M – Module IPIM relié à des unités IDM
(5 anneaux Sercos)
Plate-forme Logix
(automate ControlLogix illustré)
Anneau à fibre optique Sercos 4
Anneau à fibre optique Sercos 3
Anneau à fibre optique Sercos 2
Anneau à fibre optique Sercos 1
Module IAM
Câbles réseau
Série 2090
Câbles hybrides
Série 2090
Système IDM 2
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Il n' e st pas obligatoire d'avoir tous les variateurs Kinetix 6000 sur le même
anneau Sercos ; néanmoins, il faut que toutes les unités IDM soient sur le
même anneau Sercos que le module IPIM auquel elles sont reliées.
Anneau à fibre optique Sercos 5
Modules IPIM
2094-SEPM-B24-S
Câbles réseau
Série 2090
Câbles hybrides
Série 2090
Système IDM 3
Câbles alimentation/frein
Série 2090
Modules AM
2094-BMxx-x
Câbles de signal
de retour
Série 2090
Moteurs rotatifs/linéaires
ou actionneurs compatibles
(moteurs Série MPL représentés)
Câbles hybrides
Série 2090
Terminaisons 2090-CTHP8,
2090-CTSRP requises sur dernière
Système IDM 4
de classe 400 V
unité IDM.