Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 48

Chapitre 4 Données des connecteurs du système Kinetix 6000M
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Les unités IDM ont trois connecteurs d'entrée TOR M12 à 5 broches. Des
cordons de raccordement de type Micro c.c. M12 (Série 889D), des répartiteurs
et des câbles en V Allen-Bradley sont disponibles avec des connecteurs droits ou
à angle droit pour réaliser les raccordements entre l'unité IDM et les capteurs
d'entrée.
Pour connaître les caractéristiques des cordons de raccordement les plus courants,
consultez la publication CNSYS-BR001, « Connection Systems Quick
Selection Guide ». Pour des informations complètes, reportez-vous à la
publication M117-CA001, « On-Machine™ Connectivity ».
Les connecteurs d' e ntrée non utilisés doivent être recouverts d'un capot
IMPORTANT
protecteur pour conserver la protection IP de l'unité IDM. Serrez chaque
capot au couple de 0,6 N•m pour assurer une bonne étanchéité.
Pour améliorer la performance CEM de l' e ntrée de registration, consultez
IMPORTANT
la publication GMC-RM001, « System Design for Control of Electrical Noise
Reference Manual ».
IMPORTANT Les dispositifs d' e ntrée de surcourse doivent être normalement fermés.
Connecteur d'entrée TOR 1
Surcourse -/Registration 2
5
3
Broche Nom du signal
1 24 V+
2 Surcourse -
3 24 V COM
4 Registration 2
5 Blindage/Terre du châssis
L'unité IDM n'accepte que des entrées PNP (actives hautes).
Connexion individuelle de capteur normalement fermé (N.F.)
Les capteurs normalement fermés sont utilisés pour servir d'interrupteurs de
fin de couse (surcourse) sur l'unité IDM. N'importe quel câble direct 1-1 avec
connecteur M12 à 4 ou 5 broches, codage A, peut être utilisé pour connecter
un capteur normalement fermé. Voir
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Connecteur d'entrée TOR 2
Surcourse +/Registration 1
4 4
5
1
3
2 2
Nom du signal
24 V+
Surcourse +
24 V COM
Registration 1
Blindage/Terre du châssis
Figure 13.
Connecteur d' e ntrée TOR 3
Origine
4
5
1
1
3
2
Nom du signal
24 V+
Réservé
24 V COM
Origine
Blindage/Terre du châssis