Réglage Des Axes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Réglage des axes
Suivez ces étapes pour tester les axes.
1. Vérifiez que la charge est toujours désaccouplé de l'axe en cours de réglage.
ATTENTION : afin de réduire la possibilité d'une réponse imprévisible
du moteur, réglez votre moteur avec la charge désaccouplée en premier,
puis accouplez la charge et effectuez à nouveau la procédure de réglage
pour fournir une réponse opérationnelle précise.
2. Cliquez sur l'onglet Tune (Réglage).
3. Saisissez les valeurs pour les champs Travel Limit (Limite de course)
et Speed (Vitesse).
Dans cet exemple, Travel Limit = 5 et Speed = 10. Les valeurs réelles
des unités programmées dépendent de votre application.
4. Dans le menu déroulant Direction, choisissez un réglage.
Forward Uni-directional (Avant unidirectionnel) est le réglage par défaut.
5. Cochez les case de réglage (Tune) appropriées pour votre application.
6. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle pour l'axe soumis au
réglage.
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Configuration du système Kinetix 6000M
L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le
module IPIM.
Chapitre 6
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