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Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Notice D'installation
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Module d'interface d'alimentation de motoservovariateur
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Notice d'installation
Module d'interface d'alimentation de
motoservovariateur Kinetix 6000M
Référence : 2094-SEPM-B24-S
Rubrique
Informations importantes destinées à l'utilisateur
Description de la référence
Avant de commencer
Installation du module IPIM
Détermination de l' o rdre de montage
Identification des éléments et des connecteurs
Câblage
Dimensions
Documentations connexes
À propos du module d'interface d'alimentation de motoservovariateur
Le système de motoservovariateurs (IDM) Kinetix® 6000M utilise le module d'interface
d'alimentation (IPIM) 2094-SEPM-B24-S pour connecter des unités IDM à des systèmes de
servovariateurs multi-axes Kinetix 6000 ou 6200 de classe 400 V. Le module d'interface
d'alimentation pour IDM utilise un seul emplacement sur les rails d'alimentation Kinetix 6000.
Le système IDM est commandé en temps réel par un réseau Sercos II. Les câbles en fibre optique
Sercos II se connectent sur le module IPIM. Ce dernier transfère les données en temps réel aux
unités IDM par un câble réseau en guirlande. Une terminaison de réseau est requise sur le
dernier IDM.
Un câble hybride permet de transférer des signaux de communication entre les modules et
d'alimenter chaque IDM. Le câble réseau et le câble hybride sont connectés en série entre
deux IDM, un connecteur de terminaison réseau étant requis sur le dernier IDM (reportez-vous
à la rubrique
Interconnexion de l'IPIM et de
jusqu'à 16 IDM à un module IPIM (en fonction des conditions de charge). Les connecteurs de
terminaison des connexions hybrides et réseau sont fournis avec chaque IPIM.
Montez le module IPIM sur le rail d'alimentation afin de réduire la consommation énergétique.
Pour en savoir plus, reportez-vous à la rubrique
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l'IDM,
page
3). Vous pouvez connecter en série
Détermination de l'ordre de
montage,
page
5.

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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M

  • Page 1 Notice d’installation Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M Référence : 2094-SEPM-B24-S Rubrique Page Informations importantes destinées à l’utilisateur Description de la référence Avant de commencer Installation du module IPIM Détermination de l’ o rdre de montage Identification des éléments et des connecteurs Câblage Dimensions Documentations connexes...
  • Page 2 équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de l’acceptabilité de chaque application. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
  • Page 3 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M 3 Interconnexion de l’IPIM et de l’IDM (Références entre parenthèses.) Câble hybride entre l’IPIM et l’IDM (2090-CHBIFS8-12AAxx) Module IPIM Câble hybride entre deux IDM (2090-CHBP8S8-12AAxx) Connecteur de terminaison hybride sur le dernier IDM (2090-CTHP8) Câble réseau (2090-CNSRPRS-AAxx) PORT 1 PORT 2...
  • Page 4 4 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M Avant de commencer Retirez tous les emballages, toutes les cales et sangles à l’intérieur et autour des composants. Une fois le déballage terminé, comparez la référence de la plaque signalétique au bon de commande.
  • Page 5 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M 5 Détermination de l’ o rdre de montage Reportez-vous au schéma Exemple d’ordre de montage des modules ci-dessous et montez les modules dans l’ordre indiqué (de gauche à droite). Installez les modules en tenant compte de la consommation énergétique (de la plus élevée à...
  • Page 6 6 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M Vous devez positionner le module IAM à l’ e xtrême gauche du rail d’alimentation. Positionnez IMPORTANT les autres modules à droite du module IAM. Montez les modules en tenant compte de la consommation énergétique (de la plus élevée à la plus faible) en partant de la gauche vers la droite et en commençant par la consommation la plus élevée.
  • Page 7 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M 7 4. Suspendez le support de montage du module à partir de l’encoche sur le rail d’alimentation. Support de montage Encoches pour modules supplémentaires Encoche du rail d’alimentation Rail d’alimentation 5. Faites pivoter le module vers le bas et alignez la broche de guidage sur le rail d’alimentation sur l’orifice correspondant à...
  • Page 8 8 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M 7. Serrez les vis de montage. Support engagé dans l’ e ncoche Plat 2,26 Nm (20 lb-in.) Rail d’alimentation 8. Répétez les étapes ci-dessus pour chaque module à installer. Publication 2094-IN016A-FR-P - Février 2012...
  • Page 9 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M 9 Identification des éléments et des connecteurs ➍ ➊ ➋ ➎ ➌ ➏ ➐ ➑ ➒ ➓ Repère Description Repère Description ➊ ➐ Connecteur de bus c.c. du câble hybride Touches de navigation ➋ ➑ Connecteur des signaux de communication du Voyants d’...
  • Page 10 10 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M Câblage ATTENTION : pour éviter les blessures corporelles ou les dommages matériels, veillez à ce que l’installation soit conforme aux spécifications relatives aux types de câble, à la taille des conducteurs, à la protection de l’alimentation et aux dispositifs sectionneur. Le code national d’électricité...
  • Page 11 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M 11 Câblage des connecteurs Vous pouvez câbler les connecteurs selon les consignes suivantes. Connecteur de bus c.c. du câble hybride Ce connecteur fournit la tension de bus c.c. Trois fils provenant du câble de communication et d’alimentation hybride (référence 2090-CHBIFS8-12AA permettent d’amener cette tension à...
  • Page 12 12 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M Connecteur d’arrêt sécurisé Cavalier à mouvement (non installé) Chaque module IPIM est livré avec le bornier amovible de câblage et le cavalier d’autorisation de Barrette de fiche de câblage mouvement installés dans le connecteur d’arrêt sécurisé.
  • Page 13 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M 13 Dimensions 263 (10,3) 70 (2,76) 249 (9,8) (11,3) Accès au fusible (10,1) PORT 1 PORT 2 RÉSEAU Reportez-vous au Manuel d’utilisateur avant de le retirer Rail d’alimentation Rail d’alimentation Publication 2094-IN016A-FR-P - Février 2012...
  • Page 14 Sélection de produits en ligne et outils de configuration configuration de Rockwell Automation système ; dessins AutoCAD (DXF) inclus. http://rockwellautomation.com/en/e-tools Site Internet d'homologation des produits Rockwell Automation Pour accéder aux déclarations de conformité actuellement http://rockwellautomation.com/products/certification disponibles sur le site de Rockwell Automation.
  • Page 15 Module d’interface d’alimentation de motoservovariateur Kinetix 6000M 15 Remarques : Publication 2094-IN016A-FR-P - Février 2012...
  • Page 16 Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél. : +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09 Suisse : Rockwell Automation AG, Buchserstrasse 7, CH-5001 Aarau, Tél.

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