Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 137

• La division de la charge totale sur l'alimentation des unités IDM par
32 Vc.c. suppose que toutes les unités IDM sont à l'extrémité de la
longueur totale du câble et que la charge de courant est suffisamment
élevée pour que la chute de tension à l'extrémité du câble soit la valeur
maximale admissible. C'est une méthode très prudente qui aboutit
toujours à une surestimation du courant de charge.
• La division de la charge totale sur l'alimentation des unités IDM par
42 Vc.c. suppose que toutes les unités sont situées au niveau du module
IPIM et ne subissent pas la chute de tension provenant du câble hybride.
C'est une méthode très peu contraignante qui aboutit toujours à une
sous-estimation du courant de charge.
• La division de la charge totale sur l'alimentation des unités IDM par
37 Vc.c. représente une solution plus intermédiaire dans laquelle toutes
les unités IDM subissent la moitié de la chute de tension maximale.
C'est un compromis raisonnable entre les deux autres extrêmes.
∑ W
I =
L
V
Vérifiez que la charge de courant sur l'alimentation de commande des unités
IMPORTANT
IDM est inférieure à la limite spécifiée pour le module IPIM (6,5 A). Voir la
publication GMC-TD001, « Kinetix Rotary Motion Specifications Technical
Data ».
Répétez cette procédure pour tous les modules IPIM connectés au rail
d'alimentation.
Exemple
L'utilisation de ces trois équations à partir de cette étape donne les courants de
charge suivants sur l'alimentation de commande des unités IDM.
Tension de commande estimée
des unités IDM
(V c.c.)
32
37
42
Tous les courants de charge estimés sur l'alimentation de commande des unités
IDM sont inférieurs à la limite spécifiée pour le module IPIM si bien qu'il s'agit
d'une configuration système valide.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Dimensionnement du système Kinetix 6000M
∑ W
i i
I =
L
V
32 37
Courant de charge sur l'alimentation
de commande des unités IDM
(A)
3,05
2,64
2,32
Annexe D
∑ W
i
I =
L
V
42
137