Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 86

Chapitre 6 Configuration du système Kinetix 6000M
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5. Appliquez le signal d'entrée de validation matérielle pour l'axe que vous
testez.
IMPORTANT
6. Sélectionnez le test voulu (Marker/Feedback/Command & Feedback)
pour vérifier les connexions.
La boîte de dialogue Online Command (commande en ligne) s'ouvre.
Suivez les consignes de test affichées à l'écran. Lorsque le test est achevé,
l'état de la commande passe de « Executing » (Exécution) à « Command
Complete » (Commande terminée).
7. Cliquez sur OK.
La boîte de dialogue « Online Command – Apply Test » (Commande
en ligne – Appliquer le test) (tests « Feedback » et « Command &
Feedback » uniquement). Lorsque le test est achevé, l'état de la commande
passe de « Executing » (Exécution) à « Command Complete »
(Commande terminée).
8. Cliquez sur OK.
9. Déterminez si votre test a réussi.
Si
Votre test a réussi, cette boîte de dialogue s' o uvre.
Votre test a échoué, cette boîte de dialogue s' o uvre.
(1) L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le module IPIM.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
L' e ntrée de validation matérielle des unités IDM se trouve sur le
module IPIM.
Action
1. Cliquez sur OK.
2. Supprimez le signal d'entrée de
(1)
validation matérielle .
3. Allez à Réglage des axes, page 87.
1. Cliquez sur OK.
2. Vérifiez que le voyant d'état du bus s' e st
allumé en vert statique pendant le test.
3. Vérifiez que le signal d'entrée de
(1)
validation matérielle est appliqué
à l'axe que vous testez.
4. Vérifiez la constante de conversion saisie
à l' o nglet Conversion.
5. Revenez à l'étape 6 principale et exécutez
le test à nouveau.