Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 111

Utilisation de la fonction d'arrêt sécurisé du couple avec le système Kinetix 6000M
En fonctionnement normal, les entrées d'arrêt sécurisé de couple sont activées. Si
l'une des entrées sécurisées est désactivée, alors tous les transistors de puissance de
sortie se mettront hors tension. Le temps de réponse de l'arrêt du couple sécurisé
est inférieur à 12 ms.
ATTENTION : les moteurs à aimant permanents peuvent, dans le cas où deux
défaillances simultanées se produisaient dans le circuit IGBT, entraîner une
rotation pouvant atteindre 180 degrés électriques.
ATTENTION : si l'une quelconque des entrées d'activation de la sécurité se met
hors tension, le bit SafeOffModeActiveStatus du mot d' é tat du variateur dans
la structure des points d'axe passe à 1. Il reviendra à 0 si les deux entrées
d'activation de la sécurité sont remises sous tension dans la seconde qui suit
(voir la Figure
Figure 39 – Fonctionnement du système lorsque les entrées répondent aux exigences de
temporisation
24V DC
SAFETY ENABLE1+
0V DC
24V DC
SAFETY ENABLE2+
0V DC
1
DriveHardFault
0
1
SafeOffModeActiveStatus
0
Repère Description
Au moins une entrée est désactivée. Le bit SafeOffModeActiveStatus est mis à 1.
La seconde entrée est désactivée dans la seconde qui suit.
La première entrée est activée.
La seconde entrée est activée dans la seconde qui suit l'activation de la première entrée.
Les deux entrées changent d'état dans la seconde qui suit si bien que le point DriveHardFault n' e st pas
transmis.
Le bit SafeOffModeActiveStatus revient à 0 si les événements 3 et 4 se produisent dans un intervalle de
1 seconde.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
39). Le défaut de sécurité se produit au bout de 1 seconde.
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Annexe A
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