Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 6

Table des matières
Données des connecteurs du
système Kinetix 6000M
Connexion du système Kinetix 6000M
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Chapitre 4
Connecteurs et voyants du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Description des connecteurs et des signaux du module IPIM . . . . . . . . . 41
Connecteur de bus c.c. du câble hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Connecteur des signaux de communication du câble hybride . . . . . 41
Connecteur d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Connecteurs de la fibre optique Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Entrée d'activation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Connecteurs EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Brochage du connecteur réseau du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Connecteurs et voyants de l'IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Description des connecteurs et des signaux de l'unité IDM. . . . . . . . . . . 46
Connecteur de câble hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Brochage des connecteurs d'entrée et de sortie du réseau IDM . . . . 47
Connecteurs d'entrée TOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Caractéristiques d'alimentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Entrée de forçage du frein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Cycle de travail de crête . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Caractéristiques du signal de retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Position absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Chapitre 5
Critères de base du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Acheminement des câbles de puissance et de signal . . . . . . . . . . . . . . 56
Mise à la terre du système IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Pose de la bride du blindage du câble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Câblage général du système IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Câble hybride . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Câble réseau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Contournement d'une unité IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Anneau à fibre optique Sercos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Connexions de câbleEthernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P - Février 2015