Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 102

Chapitre 7 Dépannage du système Kinetix 6000M
Tableau 22 – Comportement sur exception/défaut (suite)
Affichage IPIM
(Défaut de variateur Voyant
RSLogix) d'état IDM
E48 – Internal Rouge fixe
Communications Fault (Défaut
de communication interne)
(DriveHardFault)
E49 – Safety Fault Rouge
(Défaut de sécurité) clignotant
(DriveHardFault)
E50 – Sercos Same Addr Rouge fixe
(Adresse Sercos identique)
(SercosRingFault)
E54 – Current Feedback Rouge fixe
Hardware Fault (Défaut
matériel de retour de courant)
(DriveHardFault)
E65 – Hookup (Raccordement) Rouge
clignotant
(DriveHardFault)
E66 – Autotune Rouge
(Réglage auto) clignotant
(DriveHardFault)
E67 – Task Init Rouge fixe
(Initialisation des tâches)
(DriveHardFault)
E69 – Objects Init Rouge fixe
(Initialisation des objets)
(DriveHardFault)
E70 – NV Mem Init Rouge fixe
(Initialisation de mém. NV)
(DriveHardFault)
E71 – Memory Init Rouge fixe
(Initialisation de mémoire)
(DriveHardFault)
E72 – Drive Overtemperature Rouge
(Surchauffe du variateur) clignotant
(DriveOvertempFault)
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Cause potentielle
Présence de parasites ou de défaillance
matérielle sur le bus I2C ou SPI.
Discordance temporelle des entrées
d'arrêt sécurisé.
Adresse de station en double détectée
sur l'anneau Sercos.
Courant de retour excessif détecté.
Échec de la procédure de raccordement. • Vérifiez l'alimentation de l'unité IDM/le
Échec de la procédure de réglage auto.
Le système d'exploitation a échoué.
La mémoire non volatile est corrompue
en raison d'une défaillance matérielle
de la carte de commande.
La mémoire non volatile est corrompue
en raison d'une erreur logicielle de la
carte de commande.
Echec de validation de la RAM ou de la
mémoire non volatile.
Surchauffe des circuits.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Solution possible
• Remise sous tension.
• Si le défaut persiste, remplacez l'unité
IDM.
• Vérifiez les raccordements de fils, les
connexions de câble/bornier amovible et
la tension +24 V.
• Réinitialisez l' e rreur et exécutez un test de
vérification.
• Si le défaut persiste, remplacez le module.
• Vérifiez que chaque module Sercos a sa
propre adresse de station.
• Remise sous tension.
• Si le défaut persiste, remplacez l'unité
IDM.
câblage du retour.
• Pour la résolution, reportez-vous au
message RSLogix 5000 affiché à l' é cran.
• Vérifiez l'alimentation de l'unité IDM/le
câblage du retour.
• Pour la résolution, reportez-vous au
message RSLogix 5000 affiché à l' é cran.
• Exécutez un test de raccordement dans le
logiciel RSLogix 5000.
• Consultez l' é cran d'aide de RSLogix 5000.
• Coupez et rétablissez l'alimentation.
• Si le défaut persiste, remplacez le module.
• Chargez les paramètres par défaut,
enregistrez-les dans la mémoire non
volatile, et coupez puis rétablissez
l'alimentation ou réinitialisez le module
IPIM.
• Chargez les paramètres par défaut,
enregistrez-les dans la mémoire non
volatile, et coupez puis rétablissez
l'alimentation ou réinitialisez le module
IPIM.
• Coupez et rétablissez l'alimentation.
• Si le défaut persiste, remplacez le module.
• Remplacez le module défaillant.
• Vérifiez la température ambiante.
• Modifiez le profil de commande pour
réduire la vitesse ou augmentez la durée.
• Vérifiez le dégagement prévu pour le
montage.
Action sur
défaut
programmable Comportement
RSLogix en cas de défaut
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l'ouverture du
contacteur
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l' o uverture du
contacteur
Non Décél./
Désactivation
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l' o uverture du
contacteur
Non Arrêt en roue libre/
Désactivation
Non Arrêt en roue libre/
Désactivation
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l'ouverture du
contacteur
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l'ouverture du
contacteur
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l'ouverture du
contacteur
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l'ouverture du
contacteur
Oui Décél./
Désactivation