Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 101

Tableau 22 – Comportement sur exception/défaut
Affichage IPIM
(Défaut de variateur Voyant
RSLogix) d'état IDM
E04 – Motor Overtemp Rouge
(Surchauffe de moteur) clignotant
(MotorOvertempFault)
E05 – Power Fault Rouge
(Défaut d'alimentation) clignotant
(DriveOvercurrentFault)
E06 – Positive/Negative Hard Rouge
Overtravel (Surcourse clignotant
matérielle positive/négative)
(Pos/NegHardOvertravelFault)
E09 – Bus Under Voltage Rouge
(Sous-tension du bus) clignotant
(DriveUndervoltageFault)
E10 – Bus Over Voltage Rouge
(Surtension du bus) clignotant
(DriveOvervoltageFault)
E16 – Positive/Negative Soft Rouge
Overtravel (Surcourse logicielle clignotant
positive/négative)
(Pos/NegSoftOvertravelFault)
E18 – Over Speed (Survitesse) Rouge
clignotant
(OverspeedFault)
E19 – Follow Error Rouge
(Erreur de poursuite) clignotant
(PositionErrorFault)
E30 – Motor Feedback Comm Rouge
(Communication de retour clignotant
moteur)
(MotFeedbackFault)
E37 – Phase Loss Rouge
(Perte de phase) clignotant
(PowerPhaseLossFault)
E38 – Sercos Ring Flt Rouge
(Défaut d'anneau Sercos) clignotant
(SercosFault)
E43 – Drive Enable Flt Rouge
(Défaut d'activation du clignotant
variateur)
(DriveEnableInputFault)
Cause potentielle
Température excessive de l'unité IDM.
Fonctionnement au-dessus du
courant assigné instantané de l'IGBT
ou sous-tension d'alimentation du
module IPIM.
L'axe s' e st déplacé au-delà des limites
physiques imposées à la course dans le
sens positif/négatif.
La tension du bus c.c. est tombée
au-dessous de la sous-tension limite
pendant que l'axe était activé.
La tension du bus c.c. est supérieure
aux limites.
La surcourse logicielle positive/
négative est dépassée.
Vitesse excessive de l'unité IDM.
Erreur de position excessive.
Erreur de communication avec le
capteur de retour de position.
Problème avec la connexion
d'alimentation c.a. sur le module IAM.
Perte des communications Sercos.
Absence de signal d' e ntrée d'activation
du module IPIM.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Dépannage du système Kinetix 6000M
Solution possible
• Abaissez la température ambiante,
renforcez le refroidissement de l'unité
IDM.
• Exploitez le système dans les limites de la
puissance nominale instantanée.
• Réduisez les taux d'accélération.
• Si le défaut persiste, remplacez l'unité
IDM.
• Vérifier le profil de mouvement.
• Vérifiez la configuration de l'axe dans le
logiciel.
• Désactivez avant de couper l'alimentation.
• Vérifier le câblage.
• Modifiez le profil d'accélération ou d'axe.
• Utilisez une unité IDM plus grande.
• Installez un module résistance de freinage.
• Vérifier le profil de mouvement.
• Vérifiez que les réglages de surcourse sont
appropriés.
• Vérifiez le réglage.
• Vérifiez la limite utilisateur.
• Augmentez le gain d'anticipation de
vitesse.
• Augmentez la limite ou le délai d' e rreur de
poursuite.
• Vérifiez le réglage de la boucle de position.
• Vérifiez la puissance du système.
• Vérifiez l'intégrité mécanique du système
dans les limites des caractéristiques.
• Coupez et rétablissez l'alimentation.
• Si le défaut persiste, remplacez l'unité
IDM.
• Contrôlez la tension c.a. à l'entrée du
module IAM sur toutes les phases.
• Désactivez l'unité IDM avant de couper
l'alimentation.
• Vérifiez que le câble Sercos est présent et
correctement connecté.
• Désactivez le défaut d'entrée d'activation
matérielle du module IPIM.
• Vérifiez que l' e ntrée matérielle d'activation
du module IPIM est active à chaque fois
que le module IPIM est activé.
Chapitre 7
Action sur
défaut
programmable Comportement
RSLogix en cas de défaut
Oui Décél./
Désactivation
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l' o uverture du
contacteur
Oui Décél./
Désactivation
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l' o uverture du
contacteur
Non Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l' o uverture du
contacteur
Oui Décél./
Désactivation
Non Arrêt en roue libre/
Désactivation
Oui Arrêt en roue libre/
Désactivation
Non Décél./
Désactivation
Non Décél./
Désactivation
Non Décél./
Désactivation
Oui Décél./
Désactivation
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