Longueurs de câble limites
et dimensionnement du
système
Planification de l'installation du système
Kinetix 6000M
Ce chapitre décrit les consignes d'installation de votre système à respecter lorsque
vous préparez le montage de vos composants Kinetix 6000M.
Sujet
Longueurs de câble limites et dimensionnement du système
Consignes de conception du module IPIM
Consignes de conception de l'unité IDM
Réduction des parasites électriques
ATTENTION : planifiez l'installation de votre système de manière à exécuter
l' e nsemble des découpes, perçages, taraudages et soudages avec le système
retiré de l'armoire. Le système étant de type ouvert, assurez-vous qu'aucun
débris métallique ne tombe à l'intérieur. Les débris métalliques ou tout autre
contaminant, peuvent se loger dans les circuits et endommager les composants.
Cette section comporte des consignes sur le dimensionnement d'un système
IDM. Pour un dimensionnement précis et détaillé, utilisez le logiciel Motion
Analyzer version 6.000 ou ultérieure. Pour des informations complémentaires
et une méthode d'estimation du dimensionnement, reportez-vous à la section
Dimensionnement du système Kinetix
Lorsque vous dimensionnez votre système, veuillez noter les points suivants :
• Le logiciel Motion Analyzer (version 6.000 ou ultérieure) doit être utilisé
pour dimensionner votre système.
• La longueur maximale de câble entre les unités IDM est de 25 m.
• La longueur totale des câbles de toutes les unités IDM raccordées à un seul
module IPIM est de 100 m.
• La longueur totale des câbles d'alimentation moteur et des câbles hybrides
pour tous les axes sur le même rail d'alimentation ne doit pas dépasser
240 m.
• Le nombre d'unités IDM dépend également de l'utilisation de la fonction
d'arrêt sécurisé. Voir
avec le système Kinetix
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
6000M,
page
Utilisation de la fonction d'arrêt sécurisé du couple
6000M,
page
109, pour plus de détails.
2
Chapitre
Page
23
24
28
29
133.
23