Tableau 22 – Comportement sur exception/défaut (suite)
Affichage IPIM
(Défaut de variateur
Voyant
RSLogix)
d'état IDM
E76 – CAN Init
Rouge fixe
(Initialisation CAN)
(DriveHardFault)
E78 – Sercos Init
Rouge fixe
(Initialisation Sercos)
(DriveHardFault)
E109 – IGBT Over-temperature
Rouge
(Surchauffe de l'IGBT)
clignotant
(DriveOvertempFault)
Utilisation d'un navigateur
Internet pour surveiller
l'état du système
Cause potentielle
Défaut d'initialisation matérielle CAN
détecté.
Défaut matériel Sercos détecté.
Température excessive de l'IGBT.
Le module IPIM prend en charge une interface Internet de base pour consulter
l'état général du système et les attributs de configuration du réseau, y compris :
• diagnostics ;
• les voyants IPIM ;
• informations IPIM ;
• les paramètres réseau ;
• les statistiques Ethernet ;
• les statistiques CIP ;
• les signaux de surveillance ;
• journal de défauts ;
• la navigation des IDM ;
• les voyants IDM ;
• la surveillance des signaux IDM.
Pour accéder à l'interface Internet, procédez comme suit :
1. À l'aide d'un câble Ethernet, connectez votre ordinateur à un des ports
Ethernet du module IPIM (voir
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Dépannage du système Kinetix 6000M
Solution possible
• Réinitialisez le système.
• Si le défaut persiste, remplacez le module
système.
• Mettre hors puis sous tension.
• Si le défaut persiste, remplacez le module.
• Abaissez la température ambiante.
• Réduisez le profil d'axe.
Figure
Action sur
défaut
programmable
Comportement
RSLogix
en cas de défaut
Non
Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l' o uverture du
contacteur
Non
Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l'ouverture du
contacteur
Non
Mise en roue libre/
Désactivation/
Activation de
l'ouverture du
contacteur
11,
page
40, pour l'emplacement).
Chapitre 7
103