Caractéristiques Du Signal De Retour; Position Absolue - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données des connecteurs du système Kinetix 6000M
Caractéristiques du signal
de retour
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Les motoservovariateurs intégrés Kinetix 6000M sont proposés avec des
codeurs numériques haute performance avec signal de retour multi-tours
haute résolution :
• 524 288 points de comptage par tour
• Retour de position absolue à haute résolution sur 4096 tours au maximum.
L'unité IDM n'accepte pas de dispositif de retour auxiliaire.

Position absolue

La fonction de position absolue du variateur suit la position du moteur, dans
les limites de la rétention multi-tours, tandis que le variateur est hors tension.
La fonction de position absolue est disponible sur toutes les unités IDM.
Tableau 18 – Exemples d'indicateur de position absolue
Type de codeur Réf. moteur Désignation
Hengstler BiSS -Q
Figure 20 – Limites de retenue de position absolue
-2048 -1024
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Réf. moteur Exemple
MDF-SB1003P-Q
Position à la mise hors tension
+1024 +2048