Lecture De L'état Des Défauts Sur Le Module Ipim - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Chapitre 7 Dépannage du système Kinetix 6000M
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Le module IPIM n'étant pas un dispositif sercos, le module IAM signale tous les
défauts IPIM au sous-système d'axe Logix. Les défauts IPIM sont réinitialisés en
exécutant un effacement de défaut sur le module IAM. L'exécution de commande
de réinitialisation de défauts sur le module IAM génère aussi une réinitialisation
de défauts sur tous les modules IPIM situés sur le même fond de panier que le
module IAM. Il est possible d'obtenir des informations détaillées sur l'état des
défauts du module IPIM en envoyant un message au module IAM.
La connexion du module IPIM à l'environnement Logix sous la forme d'un
équipement EtherNet/IP ne désactive pas le signalement des défauts par
l'intermédiaire du module IAM. Le signalement de défaut IAM laisse
simplement le sous-système d'axe Logix exécuter l'action sur la base de l'état des
défauts dans le module IPIM. Les défauts IPIM sont également signalés au
système Logix via la connexion Ethernet. Néanmoins, les défauts IPIM doivent
être réinitialisés en appliquant une instruction d'effacement de défaut au module
IAM. L'intégration du module IPIM dans l'environnement Logix via le réseau
EtherNet/IP vous offre des fonctions supplémentaires dont vous pouvez
bénéficier dans votre programme Logix.
Lecture de l'état des défauts sur le module IPIM
Le module IAM prend en charge deux IDN pour permettre la lecture de l'état des
défauts à partir du module IPIM, P-0-113 et P-0-114. Ces deux IDN ont le type
de données INT. Pour lire l'état des défauts à partir d'un module IPIM, écrivez
d'abord le numéro du logement dans lequel se trouve le module IPIM dont vous
souhaitez effectuer la lecture dans IDN P-0-114. Le logement le plus à gauche
(celui occupé par le module IAM) est le logement 1, et les numéros des logements
augmentent séquentiellement vers la droite. Après avoir écrit le numéro du
logement, l'état des défauts sur le module IPIM peut être obtenu en lisant
IDN P-0-113. La valeur à 16 bits renvoyée est un champ binaire représentant
l'état des défauts IPIM, comme suit :
– Valeur : Diagnostic IPIM : (1 = actif, 0 = inactif )
– Bit 0 : Erreur de communication de fond de panier
– Bit 1 : Erreur de communication d'unité IDM
– Bit 2 : Surcharge du bus (consommation excessive de courant par
les IDM)
– Bit 3 : Fusible c.c.+ ouvert
– Bit 4 : Fusible c.c.- ouvert
– Bit 5 : Surcharge de l'alimentation de commande
– Bit 6 : Erreur de surintensité sur le bus c.c. (surintensité instantanée)
– Bit 7 : Surcharge de résistance de freinage
– Bit 8 : Erreur de température excessive
– Bit 9 : Erreur de bus c.c. ouvert
– Bits 10-15 : Réservés/non utilisés
Réglage des paramètres de configuration du message
Réglez les paramètres de configuration du message d'écriture comme indiqué à la
Figure 34.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015