Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 8

Table des matières
Utilisation de la fonction d'arrêt
sécurisé du couple avec le système
Kinetix 6000M
Schéma d'interconnexion
Mise à jour du firmware du système
Kinetix 6000M
Dimensionnement du système
Kinetix 6000M
Index
8
Annexe A
Homologation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Considérations de sécurité importantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Exigences de la catégorie 3 conformément à la norme
EN ISO 13849-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Définition des catégories d'arrêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Niveau de performance (PL) et niveau d'intégrité de
sécurité (SIL). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Description du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Dépannage de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . 112
Définitions de PFD, PFH et MTTFd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Données PFD, PFH et MTTFd . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Câblage de votre circuit d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Directives de l'Union européenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Fonction d'arrêt sécurisé du couple de l'unité IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Contournement de la fonction d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . 115
Exemple d'avec arrêt sécurisé du couple de système IDM. . . . . . . . . . . . 116
Montage en cascade du signal d'arrêt sécurisé du couple. . . . . . . . . . . . . 117
Caractéristiques du signal d'arrêt sécurisé du couple . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Annexe B
Annexe C
Avant de commencer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Configuration de la communication Logix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Mise à jour du firmware du module IPIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Mise à jour du firmware de l'unité IDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Vérification de la mise à jour du firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Annexe D
Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Dimensionnement manuel du système Kinetix 6000M . . . . . . . . . . . . . 134
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P - Février 2015