Connecteur D'arrêt Sécurisé Du Couple - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Chapitre 4 Données des connecteurs du système Kinetix 6000M
42
Connecteur d'arrêt sécurisé
du couple
Ce connecteur fournit un point de termi-
naison pour la connexion, entre autres, des
dispositifs de sécurité suivants : boutons
d'arrêt d'urgence, barrières immatérielles
et tapis de sol. Les sorties redondantes des
dispositifs de sécurité doivent être connectées aux entrées 1 et 2 d'activation de la
sécurité avec comme référence le commun d'activation de la sécurité.
Chaque module IPIM est livré avec le bornier de câblage amovible et le cavalier
d'autorisation de mouvement installé dans le connecteur d'arrêt sécurisé du couple.
Lorsque le cavalier d'autorisation de mouvement est installé, la fonction d'arrêt
IMPORTANT
sécurisé du couple est inopérante.
Les broches 8 et 9 (24 V+) sont uniquement utilisées par le cavalier
IMPORTANT
d'autorisation de mouvement. Lors du câblage au bornier amovible de câblage,
l'alimentation 24 V (pour un dispositif de sécurité externe qui déclenche la
demande d'arrêt sécurisé du couple) doit provenir d'une source externe,
sinon les performances du système seront compromises.
Ce connecteur prolonge les signaux d'arrêt sécurisé destinés à être utilisés pour
câbler une ou plusieurs configurations d'arrêt sécurisé, ou à contourner (ne pas
utiliser) la fonction d'arrêt sécurisé du couple. Pour de plus amples informations,
reportez-vous à la section
Borne Description
1 Surveillance signal de
retour 2+
2 Surveillance signal de
retour 2-
3 Surveillance signal de
retour 1+
4 Surveillance signal de
retour 1-
5 Entrée d'activation de
sécurité 2
6 Commun de l'activation
de sécurité
7 Entrée d'activation de
sécurité 1
8 Alimentation bypass de
sécurité, +24 V c.c.,
320 mA max
9 Commun de l'alimenta-
tion bypass de sécurité
(1) Les bornes de surveillance du signal de retour sont uniquement fournies pour assurer la compatibilité avec le connecteur de sécurité
Kinetix 6000.
(2) Voir page 114 pour des informations sur l'utilisation adéquate de ces bornes.
(3) Dimensions maximum/minimum compatibles avec le connecteur ; il ne s'agit pas de recommandations.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
1
page 114.
Signal
(1)
FDBK2+ F2+
(1)
FDBK2- F2-
(1)
FDBK1+ F1+
(1)
FDBK1- F1-
SAFETY ENABLE 2+ SE2
SAFETY ENABLE- SE-
SAFETY ENABLE 1+ SE1
(2)
24+ 24+
(2)
24 V COM 24-
Avant de raccorder des
dispositifs de sécurité,
retirez le cavalier d'auto-
risation de mouvement.
Barrette de fiche de
câblage
Lon- Section
gueur des câbles
de dénu- Couple de min./max.
2
dage serrage
mm
mm (in.) Nm (lb-in.) (calibre AWG)
7,0 0,235 0,14...1,5
(0,275) (2,0) (30...14)
(3)