Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 120

Annexe B Schéma d'interconnexion
Module IPIM Kinetix 6000M
2094-SEPM-B24-S
Bride du câble
blindé
Connecteur
du bus c.c
Connecteur de
communication
entre modules
TX+
RTN_RX-
Connecteur de
RTN_RX+
sortie du câble
TX-
réseau
REF
Connecteur
d'arrêt sécurisé
Connecteur d'entrée
de validation
TD+
TD-
Connecteurs
RD+
EtherNet/IP (2)
RD-
120
Figure 43 – Exemple de câblage du module IPIM et de l'unité IDM
Câble hybride
2090-CHBIFS8-12AAxx
1 Grey
DC-
2 Green
3 Brown
DC+
SH1
2
Blue
42+
3
White/Blue
42-
4
Drain
SH2
5
White/Brown
CN-
6
Brown
CN+
7
White/Pink
OUT
8
Pink
RTN
9
Drain
SH3
10
Orange
SE1
11
Violet
SE-
12
Yellow
SE2
Câble réseau
2090-CNSSPxS-AAxx
Blue
1
White/Brown
2
Brown
3
White/Blue
4
Green
5
1
F2+
2
F2-
3
F1+
4
F1-
Vers circuit de
5
SE2 commande
6
d'arrêt sécurisé
SE-
7
SE1
8
24+
9
24-
+24V
1
+
2
EN
COM
3
–
1
2
Vers module ou
switch Ethernet
3
6
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Unité IDM Kinetix 6000M
MDF-SBxxxxx-Qx8xA-S
Connecteur Connecteur de
d' e ntrée de sortie de câble
câble hybride
B
A
C
D
8
7
9
10
4
5
6
1
RX+
2
RTN_TX-
3
RTN_TX+
4
RX-
5
REF
Connecteur Connecteur de
d' e ntrée du sortie du câble
câble réseau
Connecteur 1
d' e ntrée TOR
Connecteur 2
d'entrée TOR
Connecteur 3
d' e ntrée TOR
hybride
Terminaison 2090-CTHP8
B
8
A
7
9
10
C
D
Terminaison 2090-CTHP8
ou câble hybride
8
2090-CHBP8S8-12AAxx
7
vers unité IDM suivante
9
10
4
Terminaison 2090-CTSRP
5
6
1
2
3
4
1
TX+
Terminaison 2090-CTSRP ou
2
RTN_RX+
câble réseau 2090-CNSxPxS-AAxx
3
RTN_RX-
vers unité IDM suivant
4
TX-
5
REF
réseau
1
I/O 24V+
2
Overtravel-
Vers capteur
3
I/O 24V COM
4
Registration 2
5
Shield
1
I/O 24V+
2
Overtravel+
Vers capteur
3
I/O 24V COM
4
Registration 1
5
Shield
1
I/O 24V+
2
Reserved
Vers capteur
3
I/O 24V COM
4
Home
5
Shield