Important - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Chapitre 1 Démarrage
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Dans l'exemple suivant, le module IAM maître est raccordé au module IAM
esclave via le bus commun c.c. Lorsque vous planifiez la disposition du panneau,
vous devez calculer la capacité totale de votre bus c.c. commun afin de vous
assurer que le module IAM maître est convenablement dimensionné pour
précharger l'ensemble du système.
Pour de plus amples informations, reportez-vous à la publication 2094-UM001,
« Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drives User Manual » ou 2094-UM002,
« Kinetix 6500 Modular Multi-axis Servo Drives User Manual ».
Si la capacité totale du bus de votre système dépasse la capacité nominale de

IMPORTANT

précharge du module IAM maître et que l' e ntrée d'alimentation est mise en
service, le voyant d' é tat du module IAM affiche un code d' e rreur.
Pour rectifier cette situation, vous devez remplacer le module IAM maître par
un module plus grand ou bien diminuer la capacité totale du bus en retirant
des modules AM ou IPIM.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015