Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 88

Chapitre 6 Configuration du système Kinetix 6000M
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7. Cliquez sur Start Tuning (Lancer le réglage) pour lancer l'auto-réglage de
votre axe.
La boîte de dialogue « Online Command – Tune Servo » (Commande
en ligne – Réglage de servovariateur) s'affiche. Lorsque le test est achevé,
l'état de la commande passe de « Executing » (Exécution) à « Command
Complete » (Commande terminée).
8. Cliquez sur OK.
La boîte de dialogue Tune Bandwidth (Réglage de bande passante) s'ouvre.
Les valeurs réelles de largeur de bande (Hz) dépendent de votre application
et peuvent nécessiter un ajustement une fois le moteur et la charge
accouplés.
9. Enregistrez les données de bande passante pour consultation future.
10. Cliquez sur OK.
La boîte de dialogue Online Command – Apply Tune (commande en
ligne – appliquer le réglage) s'ouvre. Lorsque le test est achevé, l'état
de la commande passe de « Executing » (Exécution) à « Command
Complete » (Commande terminée).
11. Cliquez sur OK.
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015