Test Et Réglage Des Axes; Test Des Axes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Test et réglage des axes
6. Observez les trois voyants Sercos sur le module Sercos Logix.
Trois voyants Sercos
Rouge et vert clignotant
Vert fixe
Vert et rouge non clignotant/
vert non fixe
Cette procédure suppose que vous avez configuré votre système Kinetix 6000M,
votre module d'interface Sercos Logix et avez mis le système sous tension.
Pour savoir comment utiliser le logiciel RSLogix 5000 pour tester et régler
vos axes avec les modules Sercos ControlLogix, CompactLogix ou SoftLogix,
voir Documentations

Test des axes

Suivez ces étapes pour tester les axes.
1. Vérifiez que la charge a été désaccouplée de chaque axe.
2. Cliquez avec le bouton droit sur un axe dans votre dossier Motion Group
(groupe d'axes) et choisissez Properties (propriétés).
La boîte de dialogue Axis Properties (Propriétés de l'axe) s'ouvre.
3. Cliquez sur l'onglet Hookup (Raccordement).
4. Saisissez 2.0 comme nombre de tours pour le test ou un autre nombre plus
approprié à votre application.
Type de test
Test Marker
(test marqueur)
Test Feedback (test retour)
Test Command & Feedback
(test commande et retour)
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Configuration du système Kinetix 6000M
État
Établissement de la
communication en cours
Communication prête
Le module Sercos est en
défaut
connexes, page 9.
Exécute ce test
Vérifie la capacité de détection du zéro codeur lorsque vous tournez l'arbre du
moteur.
Vérifie que les connexions de retour sont câblées correctement lorsque vous
tournez l'arbre du moteur.
Vérifie que les connexions d'alimentation moteur et de retour sont câblées
correctement lorsque vous commandez la rotation du moteur.
Chapitre 6
Opération à effectuer
Attendre que les trois voyants soient
allumés vert fixe.
Allez à Test et réglage des axes, page 85.
Voir le manuel Logix approprié pour des
instructions spécifiques et le dépannage.
85