Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 140

Annexe D Dimensionnement du système Kinetix 6000M
1 2 3 4
0 25 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1 25 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
2 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
3 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
4 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
5
6
7
8
1 2 3 4
0 25 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
1 25 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
2 50 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
3 75 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
4 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
5
6
7
8
140
Tableau 24 – Longueur max. de câble par module IPIM en utilisant Motion Analyzer
(pas d'entrées TOR)
Nombre d'unités IDM
5 6 7 8 9 10
100 100 100 100 100 100 100 100 100 100 100
100 100 100 100 100 100 100
100 94 88 85
92 77 60
Tableau 25 – Longueur max. de câble par module IPIM en utilisant Motion Analyzer
(charge des d'entrées TOR = 50 %)
Nombre d'unités IDM
5 6 7 8 9 10
100 100 100 98 97 96
100 95 89 86 80
93 80 60 42
54 27
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
11 12 13 14 15 16
100
100
100
100
100
100
95 84 72 61
83 72 59 42 27
44 30 13
11 12 13 14 15 16
96
95 69 42
96 88 65 42 15
63 42 20
22
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
Total Number of IDM Units
No Brake IDM Units 1 Brake IDM Units
3 Brake IDM Units 4 Brake IDM Units
6 Brake IDM Units 7 Brake IDM Units
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Total Number of IDM Units
No Brake IDM Units 1 Brake IDM Units
3 Brake IDM Units 4 Brake IDM Units
6 Brake IDM Units 7 Brake IDM Units
2 Brake IDM Units
5 Brake IDM Units
8 Brake IDM Units
10 11 12 13 14 15 16 17
2 Brake IDM Units
5 Brake IDM Units
8 Brake IDM Units