Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 73

Module d'interface
Sercos 1756-MxxSE
Plate-forme Logix
(automate ControlLogix illustré)
Transmission
Sélecteurs d'adresse de station
réseau (capots retirés)
Dans l'exemple suivant
deux modules d'axe à largeur simple et un système IDM. Aucune adresse de
station Sercos n'est attribuée au module cache de logement ou au module IPIM.
Le système identifie néanmoins les deux types de modules par le logement dans
lequel ils se trouvent.
Les adresses de station 02 et 05 sont disponibles pour n'importe quelle unité
IDM, mais pour éviter toute confusion, l'adressage de station pour les unités
IDM commence à 20. Contrairement aux modules d'axe, chaque IDM possède
des interrupteurs qui définissent son adresse de station. Dans l'exemple 1,
l'adressage de station des unités IDM est séquentiel, mais ce n'est pas obligatoire.
La création d'une adresse de station en double dans les modules d'axe montés
IMPORTANT
sur le rail d'alimentation et le système IDM génère le code d' e rreur E50.
Chaque adresse de station sur l'anneau Sercos doit être unique et comprise
entre 01 et 99.
Il faut placer des modules cache de logement pour occuper tous les logements
IMPORTANT
vides sur le rail d'alimentation. Cependant, vous pouvez remplacer les modules
cache de logement par des modules AM ou par le module résistance de frei-
nage 2094-BSP2 (un module résistance de freinage 2094-BSP2 au maximum
par rail d'alimentation).
Figure 32 – Exemple 1d'adressage de station
Bague à fibre optique Sercos
SERCOS interface
CP OK
Réception
Tx (rear)
Rx (front)
Réception
0 1
Sélecteurs d'adresse
de station de base
Unité IDM
MDF-SBxxxxx
D N
S1
20 = unité IDM 1
S10
3
1 2
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
Configuration du système Kinetix 6000M
(Figure 32), le rail d'alimentation Kinetix 6000 comporte
0.1 m
(5.1 in.)
Transmission
Système Kinetix 6000
(rail d'alimentation 5 axes)
05 = logement du module cache logement
04 =adresse de station du module AM (axe 3)
03 = adresse de station du module AM (axe 2)
02 = logement du module IPIM
01 = adresse de station de base du module IAM
21 = unité IDM 2
22 = unité IDM 3
S1
S1
S10
S10
Chapitre 6
(axe 1)
23 = unité IDM 4
S1
S10
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