Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur page 80

Chapitre 6 Configuration du système Kinetix 6000M
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6. Cliquez sur l'onglet Associated Axes (axes associés).
7. Cliquez sur New Axis (Nouvel axe).
La boîte de dialogue New Tag (Nouveau point) s'ouvre.
8. Saisissez le nom de l'axe.
Le type de données par défaut est AXIS_SERVO_DRIVE.
9. Cliquez sur Create (Créer).
L'axe apparaît sous le dossier Ungrouped Axes (axes non groupés) dans le
fenêtre d'organisation de l'automate.
10. Affectez votre axe à la station 1 (Node 1).
CONSEIL Les unités IDM n'acceptent pas de capteur auxiliaire.
11. Cliquez sur OK.
12. Répétez la procédure de
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
l'étape 1 à l'étape 11 pour chaque unité IDM.