Connexion; Dépannage - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000M Manuel Utilisateur

Index
146
configuration du système IDM 67
configurations de communication typiques 18
configurations typiques du matériel 13
conformité
CE 21
conformité réglementaire 21
connecteur d'activation 43
connecteur de bus c.c. 41
connecteur de câble hybride 41
connecteur de câble réseau
module IPIM 44
unité IDM 47
connecteurs de câble hybride 46
connecteurs Sercos 43

connexion

câbles Ethernet 65
connexions de capteur 48
contournement, unité IDM 60
ControlFLASH
dépannage 127, 131
kit logiciel 121
mise à jour du firmware 121
vérification de la mise à jour 132
conventions utilisées dans ce manuel 9
critères d'installation de votre système IDM 24
critères d'installation du système 24
cycle de travail de crête 52
D
définition de PFD, PFH et MTTFd 113
dégagements requis
module IPIM 27
unité IDM 28
délais 83
dépannage
anomalies générales du système 96
accélération/décélération 96
aucune rotation 97
axe instable 96
bruit anormal 98
parasites 97
Sercos 97
surchauffe de l'unité IDM 97
vitesse 97
arrêt 100
arrêt du mouvement 100
arrêt sécurisé du couple 112
code d'erreur E49 112
comportement sur défaut de l'automate
Logix/du variateur 100
consignes de sécurité 91
ControlFLASH 127, 131
désactivation du variateur 100
état uniquement 100
désactivation du variateur 100
Publication Rockwell Automation 2094-UM003B-FR-P – Février 2015
descriptions des connecteurs
activation 43
arrêt sécurisé du couple 42
bus c.c. 41
câble hybride 41
EtherNet/IP 44
réseau 44
Sercos 43
diagnostic des défauts 98
diagnostic des défauts d'unité IDM 100
dimensionnement du système 23, 133
dimensionnement manuel du système
IDM 134
Directive basse tension 114
dissipation thermique 26
documentations connexes 9
DriveExplorer 20
durée de cycle 78
E
effacement de défaut 98
EN 61508 110
EN 62061 110
entrée de forçage du frein 52
entrée de validation matérielle 86, 87
entrée TOR
caractéristiques 51
connecteurs 47
connexions de capteur 48
exemples de câble 50
état des défauts, lecture 92
état uniquement 100
EtherNet/IP
connecteur 44
connecteurs PORT 1 et PORT 2 65
connexion de câbles 65
exigences du panneau 24
F
fibre optique
connecteurs RX et TX 43, 61
formation 9
fusible
emplacement 25
référence 25
remplacement 26
type 25
H
homologation
PL et SIL 110
responsabilités de l'utilisateur 109
TÜV Rheinland 109