Utilisation de la
commande/l'état logique
Utilisation de la
référence/du retour
La commande logique est un mot 32 bits de données de commande produit par
l'automate et consommé par l'adaptateur. L'état logique est un mot 32 bits de
données d'état produit par l'adaptateur et consommé par l'automate.
Lors de l'utilisation d'un automate ControlLogix, le mot de commande de logique
est toujours DINT 0 dans l'image de sortie et le mot d'état logique est toujours :
• DINT 0 dans l'image d'entrée lors de l'utilisation du profil complémentaire
variateur.
• DINT 1 dans l'image d'entrée lors de l'utilisation du profil générique.
Ce manuel contient les définitions de bits pour les produits compatibles
disponibles au moment de la publication dans
état logique : variateurs PowerFlex Série 750.
La référence est un mot REAL 32 bits (à virgule flottante) de données de
commande produit par l'automate et consommé par l'adaptateur. Le retour est un
mot REAL 32 bits (à virgule flottante) de données d'état produit par l'adaptateur
et consommé par l'automate.
Lors de l'utilisation d'un automate ControlLogix, le mot de Référence REAL 32
bits est toujours DINT 1 dans l'image de sortie (reportez-vous au
mot de Retour REAL 32 bits est toujours :
• DINT 1 dans l'image d'entrée lorsque vous utilisez le profil
complémentaire variateur.
• DINT 2 dans l'image d'entrée lorsque vous utilisez le profil générique.
Lors de l'utilisation d'un profil complémentaire variateur, la Référence et le
Retour sont automatiquement formatés correctement et affichés sous forme de
point automate. Lors de l'utilisation du profil générique, l'image d'E/S est basée
sur un entier alors que la Référence et le Retour sont des valeurs à virgule
flottante. C'est la raison pour laquelle une instruction COP (Copie) ou un type
de données défini par l'utilisateur (UDDT) est requis pour écrire correctement
des valeurs dans la Référence et lire des valeurs dans le Retour. Voir les exemples de
programme en logique à relais de la
Lors de l'utilisation du profil complémentaire, les points de l'automate pour la
CONSEIL
Référence et le Retour sont automatiquement et correctement formatés. Cela
évite d'avoir à convertir les données à l'aide d'instructions COP (copie) ou d'un
UDDT pour copier les données DINT dans un mot REAL.
Les valeurs REAL de Référence et de Retour 32 bits représentent la vitesse du
variateur. La mise à l'échelle de la Référence et du Retour de vitesse dépend du
Parameter 300 - [Speed Units] du variateur. Par exemple, si le paramètre 300 est
défini en Hz, une valeur de Référence REAL 32 bits de « 30,0 » serait égale à une
Référence de 30,0 Hz. Si le paramètre 300 est défini en tr/min, une valeur de
Référence REAL 32 bits de « 1020,5 » serait égale à une Référence de 1 020,5 tr/
min. Notez que la vitesse maximale commandée ne doit jamais dépasser la valeur du
Parameter 520 - [Max Fwd Speed] du variateur. Le
de Références et leurs résultats pour un variateur PowerFlex Série 750 dont :
• Le Parameter 300 - [Speed Units] est défini en Hz.
• Le Parameter 37 - [Maximum Freq] est défini sur 130 Hz.
• Le Parameter 520 - [Max Fwd Speed] est défini sur 60 Hz.
Publication Rockwell Automation 750COM-UM001E-FR-P - Octobre 2013
Utilisation des E/S
l'Annexe
D, Mots de commande/
Figure 16
et
Figure
17.
Tableau 3
présente des exemples
Chapitre 5
Tableau
2) et le
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