Sélection Du Filtre De Signal De Retour - Rockwell Automation Allen-Bradley 1336 IMPACT Manuel De Référence Technique

3-14 Schémas fonctionnels du contrôle
fichier : Commande
groupe :
Retour de vitesse
1336 IMPACT-5.6 – Décembre, 1999
Important : Bien que Type Disp Réac vous permette de modifier le type de
dispositif de retour, vous devrez utiliser la procédure de mise en service pour
changer le type de votre dispositif de retour. La procédure de mise en service
modifie automatiquement plusieurs paramètres associés. En changeant
manuellement Type Disp Réac ces paramètres ne seront pas réinitialisés.
Sélection du filtre de signal de retour
Vous pouvez utiliser Sél Filtre Réac (paramètre 65) pour sélectionner le type
de filtre du signal de retour. Vous pouvez choisir parmi les filtres suivants :
Pour sélectionner
ce type de filtre :
gain
Pas de filtre 0 db
gain
Un filtre de
retour de 1er 0 db
ordre de 35/49
–6 db
radians
gain
Un filtre de
retour de
0 db
2ème ordre de
20/40 radians
–12 db
20
gain
0 db
Pour Par. 66
Entre 0 et 1,0
Un filtre de
retour
avance/retard
gain
à un seul pôle
0 db
Pour Par. 66
Egal à 0
Remarquez que les paramètres Gain Filtre Réac (paramètre 66) et Bde Pas
Fil Réac (paramètre 67) sont utilisés pour le filtre avance/retard à un seul
pôle. Gain Filtre Réac vous permet de spécifier le terme Kn du filtre
avance/retard de premier ordre.
Si Kn est :
supérieur à 1,0
rad/s
35 49 rad/s
40
rad/s
Par. 67
Bde Pas
rad/s
Par. 67
Alors :
un filtre d'avance de phase est généré.
Sélectionnez
cette valeur :
0
1
2
rad/s
3