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SIMODRIVE POSMO CD ECOFAST
Siemens SIMODRIVE POSMO CD ECOFAST Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SIMODRIVE POSMO CD ECOFAST. Nous avons
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Siemens SIMODRIVE POSMO CD ECOFAST manuel disponible en téléchargement PDF gratuit: Manuel D'utilisation
Siemens SIMODRIVE POSMO CD ECOFAST Manuel D'utilisation (860 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Unités d'entraînement
| Taille: 8.59 MB
Table des Matières
Table de Matières
13
Avant-Propos
5
Indications pour le Lecteur
5
Remarques D'ordre Technique
10
Table des Matières
13
1 Présentation du Produit
19
Caractéristiques Principales
20
Vue D'ensemble
20
Posmo si
20
Posmo CD/Ca
20
S Sur le POSMO CD
27
S Sur le POSMO CA
27
Intégration du Système
29
Caractéristiques Techniques
33
Posmo si
33
Posmo CD/Ca
47
Réducteurs pour POSMO si
51
Références : 6SN2 VVV -2CFV0-VGVVW
52
Observations Concernant la Sécurité
55
Montage et Raccordement
59
Montage
59
Posmo CD/Ca Posmo si
59
Montage
60
Posmo si
62
Généralités Sur le Raccordement
63
Longueurs des Câbles
65
Puissance de Ligne
67
Alimentation des POSMO SI/CD
68
Câblage CE
68
Alimentation des POSMO CA
76
Raccordement du Moteur au POSMO CD/CA
77
Circuits Antiparasites du POSMO SI/CD/CA
78
Profibus-Dp
78
Raccordement du Système de Mesure au POSMO CD/CA
78
Généralités
79
Raccordement du POSMO SI/CD/CA
79
Schéma de Connexion du POSMO si
82
Brochage de la Connexion du Circuit Intermédiaire Avec Verrouillage de Sécurité Sur le POSMO si
83
Schéma de Connexion du POSMO CD
85
Brochage de la Connexion du Circuit Intermédiaire Avec Verrouillage de Sécurité et Connecteur Sur le POSMO CD
86
Schéma de Connexion du POSMO CA
90
Brochage de la Connexion du Circuit Intermédiaire Avec Verrouillage de Sécurité et Connecteur Sur le POSMO CD
91
Unité PROFIBUS
94
Connexion de L'unité PROFIBUS
95
Généralités
95
Vue D'ensemble des Connexions et du Câblage
98
Affectation des Bornes
100
Montage
103
Préparation et Montage des Câbles
106
Attribution D'adresses et Mise en Circuit de la Résistance de Terminaison
111
Connexion de L'unité PROFIBUS ECOFAST
113
Généralités
113
Vue D'ensemble des Connexions et du Câblage
116
Affectation des Bornes
118
Montage
121
Préparation et Montage des Câbles
123
3 Paramétrage
125
Vue D'ensemble du Paramétrage
126
Paramétrage Avec L'outil de Paramétrage et de Mise en Service "Simocom U
127
Installation de "Simocom U
127
Se Familiariser Avec "Simocom U
129
Mode Connecté : "Simocom U" Via PROFIBUS-DP
134
4 Mise en Service
137
Mise en Service
139
Généralités Sur la Mise en Service
140
Démarrage du POSMO SI/POSMO CD/CA
143
Etapes de Mise en Service
144
Mise en Service Avec "Simocom U
146
Première Mise en Service Avec "Simocom U
147
Mise en Service de Série Avec "Simocom U
148
Protection Par Mot de Passe Avec Simocom U
149
Téléchargement Automatique du Firmware (à Partir de SW 8.1)
152
Paramètres de Fonction et Paramètres de Diagnostic
154
Paramètres pour Constituants Matériels, Mode de Fonctionnement et Temps de Cycle
159
Temps de Cycle
162
Description
163
Mode MA Avec Moteur Asynchrone (POSMO CD/CA Uniquement)
163
Mise en Service de Moteurs Asynchrones (ARM) Sans Capteur
166
Optimisation des Paramètres du Moteur, Étapes 1 à
166
Optimisation des Paramètres du Moteur, Étapes 1 à 4
167
Vue D'ensemble
170
Description
172
Moteur Synchrone à Excitation Permanente Avec Défluxage (Broche EP, Avec POSMO CD 18A /CA 9A Uniquement)
172
Mise en Service des Moteurs 1FE1
174
Adaptation du Régulateur de Courant
179
Paramètres Relatifs à la Broche EP
182
Généralités Sur la Mise en Service des Moteurs Linéaires
183
Moteurs Linéaires (Moteurs 1FN3, Avec POSMO CD/CA Uniquement)
183
Mise en Service : Moteur Linéaire à Primaire Unique
186
Système de Mesure Absolue
190
Mise en Service : Moteur Linéaire à 2 Primaires Identiques
193
Partie Mécanique
196
Protection Thermique du Moteur (en Préparation)
196
Système de Mesure
197
Couplage en Parallèle de Moteurs Linéaires
199
Contrôle à L'oscilloscope du Moteur Linéaire
200
Système de Mesure Directe pour Asservissement de Position (POSMO CD/CA Uniquement)
201
Communication Via Profibus-Dp
205
Généralités Sur PROFIBUS-DP en Liaison Avec POSMO SI/CD/CA
206
Profibus-Dp
210
Fonctions de Base de la Transmission Cyclique des Données
211
Fonctions de Base de la Transmission de Données Acyclique
213
Signaux de Bornes et Signaux PROFIBUS
217
Action Interne des Signaux PROFIBUS et des Signaux de Bornes
218
Données Utiles (Zones PKW et PZD)
221
Vue D'ensemble des Données Process (Zone PZD)
221
Description des Mots de Commande (Valeurs de Consigne)
224
Description des Mots D'état (Valeurs Réelles)
236
Interface Codeur (Mode N-Cons)
246
Configuration des Données Process
258
Définition des Données Process D'après le Type de PPO
270
Zone des Paramètres (PKW)
273
Fichier Principal D'appareil et Configuration
281
Réglages Sur le Maître PROFIBUS-DP
281
Mise en Service
284
Diagnostic et Dépistage des Défauts
286
Motion Control Avec PROFIBUS-DP
289
Déroulement du Cycle DP Équidistant en Mode N Cons
291
Déroulement du Cycle DP Équidistant en Mode Pos
291
Communication Via PROFIBUS-DP
296
Temps du Cycle DP Équidistant
296
Généralités
296
Démarrage du Bus, Synchronisation et Sauvegarde des Données Utiles
298
Paramétrage Par L'intermédiaire de Télégrammes
300
Vue D'ensemble des Paramètres Avec PROFIBUS-DP
301
Généralités
309
Affectation des Consignes Dans le Souscripteur
312
Activation/Paramétrage de L'échange de Données Transversal
313
Structure des Télégrammes
315
Exemple : Couplage de 2 Entraînements Par la Consigne de Position
318
Description des Fonctions
323
Exemples D'application
325
Mode Consigne de Vitesse (P0700 = 1)
325
Régulation de Courant et de Vitesse
326
Profibus-Dp
326
Générateur de Rampe
328
Optimisation du Régulateur de Courant et de Vitesse
330
Adaptation du Régulateur de Vitesse
332
Consigne de Vitesse Fixe
334
Surveillances
335
Posmo si Posmo CD/Ca
336
Limitations
340
Mode Positionnement (P0700 = 3)
347
Adaptation du Capteur
348
Unités pour Trajet, Vitesse et Accélération
354
Éléments Constitutifs de L'asservissement de Position
357
S P0118.0 = 0 (Standard, Avant SW 4.1)
366
Prise de Référence Dans le cas de Systèmes de Mesure Incrémentaux
381
Prise de Référence et Référencement
381
Prise de Référence Avec un Système de Mesure à Intervalles Codés (à Partir de SW
387
Référencement Dans le cas de Systèmes de Mesure Absolues
391
Référencement
392
Vue D'ensemble des Paramètres pour la Prise de Référence/Le Référencement
393
Programmer des Blocs de Déplacement
400
Suivant Avec Arret Suivant Avec Arret Fin
410
Positionnement Absolu
410
Suivant au Vol Suivant au Vol Fin
410
Démarrer, Interrompre et Abandonner des Blocs de Déplacement
413
Couplages D'axes (à Partir de SW 4,1)
424
Gestion des Défauts Dans les Entraînements Pilote et Asservi
448
Couplage Par la Consigne de Couple
450
Bornes D'entrée/De Sortie
455
Entrées TOR Librement Programmables (Bornes D'entrée)
455
Liste des Signaux D'entrée
457
Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Ï Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Ä Ä Ä Ä Came
474
Sorties TOR Librement Programmables (Bornes de Sortie)
479
Liste des Signaux de Sortie
480
Frein de Maintien Moteur
503
Résistance Pulsée (POSMO CA Uniquement, à Partir de SW 4.1)
509
Freinage Par Court-Circuit de L'induit
510
Freinage Par Court-Circuit de L'induit (POSMO CA Uniquement)
510
Changement de Bloc de Paramètres
511
Commutation de Moteurs Asynchrones (Uniquement POSMO CD/CA)
514
Généralités Sur la Commutation de Moteur
514
(P1013 = 1)
514
Commutation de 1 Moteur Avec 4 Blocs de Données Max. (P1013 = 2)
522
P1013 = 3)
524
Paramètres pour la Commutation de Moteur
526
Accostage D'une Butée (Mode Positionnement)
528
D'urgence
534
Synchronisation/Identification de la Position du Rotor
549
Vue D'ensemble des Défauts et Alarmes
554
Liste des Défauts et Alarmes
558
Défauts Sans Signalisation
558
Erreurs Avec Numéro de Défaut/Alarme
559
Diagnostic D'alarme Impossible
559
Pas de Firmware pour Variateur
559
Memoire Defauts
567
La Surveillance de Positionnement a Réagi
575
La Surveillance à L'arrêt a Réagi
575
Positionnement de Broche: P\%D Illicite
586
Défaut Circuit de Mesure Module Courant
589
Défaut Circuit de Mesure Système de Mesure Moteur
589
Dépassement Fréquence Limite Convertisseur
591
Défaut Circuit de Mesure du Système de Mesure Direct
592
Surveillance Top Zéro Système de Mesure Direct
593
Température Limite Partie Puissance Dépassée
593
PROFIBUS: Interrupt. Transfert Cyclique Données
596
Vitesse Maxi Moteur Invalide
609
Vitesse de Broche Trop Élevée
609
Capteur/Moteur Incompatibles
614
Température de L'électronique Préalarme
625
Température Moteur - Préalarme
626
Ventilateur Interne en Panne
626
Ventilateur Externe en Panne
627
Partie Puissance à la Limite I2T
627
Résistance Pulsée à la Limite I2T
627
PROFIBUS Pas en État D'échange de Données
630
PROFIBUS: Pas de Liaison Avec Émetteur \%U
631
Vitesse de Recherche Trop Élevée
632
Manuel à Vue Sans effet Avec Couplage Actif
632
Mode Asynchrone: Fréquence Convertisseur Illicite
634
Inégalité Axiale Tension Fixe
634
Entrée I0.X Non Paramétrée comme Top Zéro Équivalent
635
Court-Circuitage D'induit Impossible
636
Axe en Butée N'a Pas Atteint le Couple de Serrage
637
Correction Accélération/DéCélération Erronée
637
Fin de Course Logiciel PLUS Accosté en Couplage
637
Fin de Course Logiciel moins Accosté en Couplage
638
Fonctions de Mise en Service
639
Générateur de Fonctions (GF)
640
Fonction de Traçage
648
Mot D'état 1 PROFIBUS (ZSW1)
654
Mot D'état 2 PROFIBUS (ZSW2)
654
Fonction de Mesure
659
Mode U/F Avec Moteur Asynchrone (MRA)
660
Mode U/F Avec Moteur Synchrone (MRS)
661
Paramètres pour le Mode U/F
663
Plans D'encombrement POSMO si ECOFAST
672
Plans D'encombrement POSMO CD/CA
678
Plans D'encombrement POSMO CD/CA ECOFAST
681
Remplacement de la Carte Mémoire
685
Remplacement de L'unité PROFIBUS
687
Remplacement du POSMO CD/CA
688
Liste des Paramètres
696
Facteur Kv Actuel (Gain Boucle Rég. de Position)
699
Consigne de Position Externe
699
MDI Correction de L'accélération
703
MDI Correction de la DéCélération
703
Consigne Vitesse Manuel à Vue
705
Butée Configuration
705
0115:8 Butée, Écart de Traînage Maximal
706
0116:8 Butée, Fenêtre de Surveillance
706
Configuration Fin de Course Logiciel
706
Bloc Apprentissage
706
Bloc Standard Apprentissage
707
Manuel à Vue 1 Incréments
707
Manuel à Vue 2 Incréments
707
Apprentissage Configuration
707
Positionnement de Broche Actif
707
Positionnement Broche - Écart Tops Zéro (BERO)
709
Positionnement de Broche Vitesse de Recherche Maximale
709
Arrêt Sur Repères
710
Mode Référencement Passif
712
0200:8 Facteur Kv (Gain Boucle Position)
712
Compens. Jeu à L'inversion
712
0204:8 Facteur Comm.anticip. Vitesse
713
0205:8 Filtre de Symétrisation Cde Anticip. de Vitesse (Tps Mort)
713
0206:8 Filtre de Symétrisation Cde Anticip. de Vitesse (PT1)
713
0210:8 Constante de Temps Filtre de Consigne de Position
713
0237:8 Tours de Capteur
714
Offset de Position Synchrone
717
Ecart de Position Palpeur - Origine Entraînement Asservi
717
0425:16 Position de Couplage
717
Jeu de Paramètres Moteur Actif
718
Température Moteur
718
Taux Charge Moteur
718
Image Signaux de Sortie, Partie
721
Fonction Borne D'entrée I0
723
Fonction Borne D'entrée I1
723
Fonction Borne D'entrée I2
723
O1.X comme Entrée I2
723
Inversion Signaux Bornes de Sortie
724
Mode de Fonctionnement Actuel
725
Activation Commande de Freinage
726
Serrer Frein Maintien Vitesse (ARM SRM) Vitesse Moteur de Serrage Frein de Maintien (SLM)
726
Tps Blocage Régulateur
727
Type de Carte
727
Version de Carte
727
Pondération Vitesse PROFIBUS (ARM SRM) Pondération Vitesse Moteur PROFIBUS (SLM)
729
Evaluation de Correction PROFIBUS
730
Profibus-Dp
731
Sélection Télégramme PROFIBUS
734
Compteur de Signalisations de Défaut
734
0945:65 Code Défaut
735
0948:65 Heure Défaut
736
Nbre de Défauts
736
Mot D'état PROFIBUS
740
MI - Nombre de Traits Capteur (SRM ARM)
744
MI - Numéro de Code Capteur
744
MD - Nombre de Traits Capteur (SRM ARM)
744
MI - Correction D'erreur de Phase Capteur
745
Commutateur de Fonction
746
Déblocage Commutation de Moteur (ARM)
748
MI - Résolution Multitour Codeur Absolu
750
MI - Résolution Monotour Codeur Absolu
750
MD - Résolution Multitour Codeur Absolu
752
MD - Résolution Monotour Codeur Absolu
752
MD - Division de Réseau
752
MD - Numéro de Code Capteur
753
Moment D'inertie de la Charge IPR (SRM) Masse de la Charge IPR (SLM)
756
Temps D'intégration Régulateur IPR (SRM SLM)
756
Limite Courant Inférieure Adaptation (SRM SLM)
766
Seuil de Vitesse Commutation de Moteur 3 / 4 (ARM)
772
Cste de Temps (Lissage) Taux Charge Moteur
772
1256:8 Géné. Rampe Tps Montée
773
Résistance Pulsée : Taux de Charge Actuel
774
Vitesse de Suppression des Impuls (ARM SRM) Vitesse de Coupure Suppression des Impulsions (SLM)
775
1405:8 Vitesse Surveillance Moteur (ARM SRM) Vitesse de Surveillance Moteur (SLM)
775
1407:8 Gain P Régulateur de Vitesse (ARM SRM) Gain P Régulateur de Vitesse (SLM)
775
1408:8 Gain P Vitesse D'adaptation Supérieure (ARM SRM) Gain P Vitesse D'adaptation Supérieure (SLM)
776
1409:8 Tps Intégration Régul. Vitesse (ARM SRM) Tps Intégration Régul. de Vitesse (SLM)
776
1415:8 Amortissement Modèle de Réf. Vitesse (ARM SRM) Amortissement Modèle de Référence Vitesse (SLM)
777
1453:8 Tps Intégration Régul. Vitesse MA (ARM)
778
Vitesse de Commutation Régulation/Commande MA (ARM)
779
Défauts Masquables
782
Seuil Alarme Surchauffe Moteur
783
Seuil Coupure Surchauffe Moteur
784
Fonctions Diagnostic
785
Réaction de Coupure Défauts
785
Court-Circuitage D'induit Défauts
788
Temps D'à-Coup Calculé
793
Position (Électrique) Actuelle du Rotor
793
Système de Mesure Actif
798
Liste des Moteurs
806
Liste des Moteurs Rotatifs Synchrones
806
Liste des Moteurs Synchrones à Excitation Permanente Avec Défluxage (1FE1, Broche EP)
811
Liste des Moteurs Linéaires Synchrones
815
Liste des Moteurs Asynchrones
817
Liste des Capteurs
819
Liste des Abréviations
827
Documentation Générale
833
Documentation Électronique
834
Documentation Constructeur/Sav
835
Certificat de Conformité CE
841
Destinataire
857
Posmo si Posmo CD/Ca
859
Publicité
Publicité
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