SICK Flexi Soft Notice D'instructions page 58

Chapitre 5
58
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Passerelles Ethernet
Description générale
Le message implicite est une méthode de communication entre les API EtherNet/IP et
dispositifs.
Le message implicite utilise les messages UDP d'Ethernet.
Le message implicite est de nature cyclique. Les données d'entrée et de sortie sont
échangées par les contrôleurs et les dispositifs à intervalle régulier.
La transmission effective du message n'est pas garantie.
L'adressage à multidiffusion est possible.
Fonctionnalité de la Classe 1
Pour établir une communication de Classe 1, il faut préalablement créer une connexion
entre l'API et la passerelle EtherNet/IP. À cet effet, un l'API doit envoyer un message
Forward Open à la passerelle. La passerelle vérifie alors les paramètres reçus, répond
avec un message d'état de réussite ou d'échec (réponse Forward Open) et en cas de
réussite, ajoute un jeu de paramètres de connexion.
Le message Forward Open de l'API à la passerelle EtherNet/IP comprend les paramètres
suivants :
type de connexion d'entrée (passerelle vers API : soit point-à-point, soit multidiffusion)
numéro d'instance de l'objet d'ensemble d'entrée
longueur des données d'entrée
type de connexion de sortie (API vers passerelle : seules les connexions point-à-point
sont acceptées)
numéro d'instance de l'objet d'ensemble de sortie (inutilisé si données en entrée
seulement)
longueur des données de sortie (inutilisé si données en entrée seulement)
intervalle entre paquets demandé [Requested Packet Interval]
La passerelle EtherNet/IP retournant ensuite les paramètres suivants dans la réponse
Forward Open :
État de la tentative de connexion
– SUCCESS : Si les paramètres reçus sont acceptables et que la passerelle a une
bande passante et des ressources mémoire suffisantes, la connexion est acceptée.
La LED STATUS est allumée
– FAILURE : Si les paramètres reçus sont incorrects ou que la passerelle a une bande
passante et/ou des ressources mémoire insuffisantes, la connexion est refusée. La
LED STATUS clignote
L'adresse IP et le numéro de port de socket UDP sur lequel l'API doit écouter les messa-
ges d'entrée :
– Si la connexion d'entrée est du type point-à-point, il s'agit de l'adresse IP de l'API.
– Si la connexion d'entrée est du type multidiffusion, la passerelle envoie l'adresse de
multidiffusion sur laquelle l'API doit écouter les messages d'entrée.
L'intervalle entre paquets que la passerelle autorise. Il peut être égal ou supérieur à
l'intervalle demandé par l'API.
Une fois que la connexion a été créée, il est possible d'échanger des données entre l'API
et la passerelle EtherNet/IP.
La connexion reste ouverte jusqu'à ce qu'elle soit fermée, soit par l'API, soit par la passe-
relle EtherNet/IP.
Vert.
Rouge/vert.
Notice d'instructions
Passerelles Flexi Soft
8012334/XR03/2013-11-19
Sujet à modification sans préavis